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//  AVR Sample Program (ATmega1284)
//   Project      :
//   Program Name :
//   Programer    :
//   Create date  :  Version 1.0    H23.02.01
//   History      :
//   Laungage     :  WinAVR GCC 
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//  (1)Description
//
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#include <avr/io.h>
void inituart(void);
void demo01(void);
void getuart(char *);
void putuart(char );
void putuarts(char *);
void cnvaton(unsigned int *, char);
void  wat();
 
int main(void){
    char io_char;

// 1.初期設定
    DDRA = 0b00000000;
    DDRB = 0b00000000;
    DDRC = 0b00000000;
    DDRD = 0b00000000;

// 2.UARTの初期化
    inituart();
    putuarts("ATMAGA1284P Connected OK>");

// 3.メインプログラム
    while(1){
        getuart(&io_char);
        putuart( io_char);
    }
}

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//   Function Name : inituart
//   Title         : UARTの初期化
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   : UART 9600BPS  OSC 8MHz
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void inituart()
{
unsigned int ubrr;

//  1.UCSRレジスタの設定
    UCSR0A = ( 0 << U2X0 ); 
    UCSR0B = ( 0 << RXCIE0  ) |( 0 << TXCIE0 ) |( 0 << UDRIE0 ) |( 1 << RXEN0 ) |( 1 << TXEN0  ) |
             ( 0 << UCSZ02  ) |( 0 << RXB80  ) |( 0 << TXB80  ) ;
    UCSR0C = ( 0 << UMSEL01 ) |( 0 << UMSEL00 ) |( 0 << UPM01 ) |( 0 << UPM00 ) |( 0 << USBS0  ) |
             ( 1 << UCSZ02  ) |( 1 << UCSZ01  ) |( 1 << UCSZ00 ) ;

//  2.UBRRレジスタの設定
//    ※BAUD=Fck/16(UBRR+1) => UBRR=Fck/(16*BAUD) - 1
//       8MHz,9600BAUDの時, UBRR=8M/(16*9600)-1=>51.1(Dec)  
    ubrr = 51;   
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8); // 上位8bit
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;      // 下位8bit
}

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//   Function Name : getuart
//   Title         : UARTからデータを得る
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   : 
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void getuart(char *io_char)
{
// (1)シリアルデータの入力を待つ
     loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);

// (2)シリアルデータを設定
     *io_char = UDR0;
}

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//   Function Name : putuarts
//   Title         : Put Strings
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
void putuarts(char in_str[0] )
{
unsigned int lp=0;

    while(in_str[lp]!=0x00){
        putuart(in_str[lp]);
        lp++;
   }
}

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//   Function Name : putuart
//   Title         : UARTにデータを送信
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   : 
//******************************************************************************************
void putuart(char io_char)
{

// (1)送信ﾊﾞｯﾌｧ空き待機
    while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));

// (2)シリアルデータを設定
    UDR0 = io_char;

}