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//  AVR Sample Program (ATmega1284)
//   Project      :
//   Program Name :
//   Programer    :
//   Create date  :  Version 1.0    H23.02.01
//   History      :
//   Laungage     :  WinAVR GCC 
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//  (1)Description
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#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
void init_adc(void); 
void get_adc(unsigned int *);
void inituart(void);
void getuart(char *);
void putuart(char );
void putuarts(char *);
void wat(void);
 
int main(void){
    unsigned int adc;
    unsigned long int adc_l;
    unsigned int lp;
    char tmp_c;
    char out_str[10];

// 1.初期設定
    DDRA = 0b00000000;
    DDRB = 0b00000000;
    DDRC = 0b00000000;
    DDRD = 0b00000000;

// 2.UARTの初期化
    inituart();
    putuarts("ATMAGA1284P Connected OK>");

// 3.メインプログラム
    while(1){
//    (1)電圧を得る  
         get_adc(&adc);

//    (2)数値を変換する  
         adc_l = adc;
         adc_l = adc_l * (unsigned long int)500 / (unsigned long int)1023;
         adc = adc_l;

//    (3)文字列に変換する
         for(lp=0;lp<5;lp++) out_str[lp]=0x00;
         sprintf(out_str,"%d",adc*10);

//    (4)タイトルを出力する 
         putuarts("  Volt[mV]= "); 

//    (5)データを出力する 
         for(lp=0;lp<5;lp++){
             if(out_str[lp]<'0'|| out_str[lp]>'9'){
                 tmp_c = ' ';
                 putuart(tmp_c);
             }else{
                 putuart(out_str[lp]);
             }             
         }  

//    (6)少し待つ
         wat(); 
    }
}

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//   Function Name : init_adc
//   Title         : A/D-Converterの初期化
//   Input         :
//   Output        :
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void  init_adc(void)       
{
    ADMUX = (0<<REFS1)|(0<<REFS1)|(0<<ADLAR)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0); 

    ADCSRA =(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIF)|(0<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);

    ADCSRB =(0<<ADTS2)|(0<<ADTS1)|(0<<ADTS0);

    DIDR0 =(0<<ADC7D)|(0<<ADC6D)|(0<<ADC5D)|(0<<ADC4D)|(0<<ADC3D)|(0<<ADC2D)|(0<<ADC1D)|(1<<ADC0D);
}


//******************************************************************************************
//   Function Name : get_adc
//   Title         : A/D-Converterからデータを得る
//   Input         :
//   Output        :
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void  get_adc(unsigned int *adc)       
{
    unsigned char adc_l;
    unsigned char adc_h;

// (1)A/Dコンバータの変換開始
    ADCSRA =(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIF)|(0<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);

// (2)A/D-Converterの変換完了まで待つ
    loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); 

// (3)データをセットする
    adc_l = ADCL;
    adc_h = ADCH; 
    *adc = (unsigned int)(adc_l + (adc_h<<8));

    return;
}


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//   Function Name : inituart
//   Title         : UARTの初期化
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   : UART 9600BPS  OSC 8MHz
//******************************************************************************************
void inituart()
{
unsigned int ubrr;

//  1.UCSRレジスタの設定
    UCSR0A = ( 0 << U2X0 ); 
    UCSR0B = ( 0 << RXCIE0  ) |( 0 << TXCIE0 ) |( 0 << UDRIE0 ) |( 1 << RXEN0 ) |( 1 << TXEN0  ) |
             ( 0 << UCSZ02  ) |( 0 << RXB80  ) |( 0 << TXB80  ) ;
    UCSR0C = ( 0 << UMSEL01 ) |( 0 << UMSEL00 ) |( 0 << UPM01 ) |( 0 << UPM00 ) |( 0 << USBS0  ) |
             ( 1 << UCSZ02  ) |( 1 << UCSZ01  ) |( 1 << UCSZ00 ) ;

//  2.UBRRレジスタの設定
//    ※BAUD=Fck/16(UBRR+1) => UBRR=Fck/(16*BAUD) - 1
//       8MHz,9600BAUDの時, UBRR=8M/(16*9600)-1=>51.1(Dec)  
    ubrr = 51;   
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8); // 上位8bit
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;      // 下位8bit
}

//******************************************************************************************
//   Function Name : getuart
//   Title         : UARTからデータを得る
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   : 
//******************************************************************************************
void getuart(char *io_char)
{
// (1)シリアルデータの入力を待つ
     loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);

// (2)シリアルデータを設定
     *io_char = UDR0;
}

//****************************************************************************
//   Function Name : putuarts
//   Title         : Put Strings
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
void putuarts(char in_str[0] )
{
unsigned int lp=0;

    while(in_str[lp]!=0x00){
        putuart(in_str[lp]);
        lp++;
   }
}

//******************************************************************************************
//   Function Name : putuart
//   Title         : UARTにデータを送信
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   : 
//******************************************************************************************
void putuart(char io_char)
{

// (1)送信ﾊﾞｯﾌｧ空き待機
    while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));

// (2)シリアルデータを設定
    UDR0 = io_char;

}

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//   Function Name : wat
//   Title         : wait function
//   Input         :
//   Output        :
//******************************************************************************************
void  wat(void)        
{
    unsigned int lp,lp1 ;
    for(lp=0 ; lp < 1000 ; lp++ )
        for(lp1=0 ; lp1 < 1000 ; lp1++ )
            asm("nop");
}