//******************************************************************************************
//  PIC18F452 Sample Program
//   Project      :
//   Program Name :
//   Programer    :
//   Create date  :  Version 1.0    H22.10.24
//   Replace date :
//   History      :
//   Laungage     :  FreeRTOS ( MPLAB C18 ) 
//******************************************************************************************
//   Description
//      OSC       : 20MHz Crystal
//      USART     : RX(RC7) / TX(RC6),  9600BPS
//
//******************************************************************************************
/* Scheduler include files. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

void User_Confugration( void );
void Put_PORT(unsigned char  );
static void User_TASK_1( void *pvParameters );
static void User_TASK_2( void *pvParameters );
void Move_LED( unsigned char *);
//
#define PI_BUFRER_SIZE                ( ( unsigned int  ) 5 )
#define PI_ITEM_NUMBER                ( ( unsigned int  ) 3 )

xQueueHandle           Ind_Queue;
volatile unsigned char  TASK1_LED     = 0x01;     
volatile unsigned char  TASK2_LED     = 0x01;
volatile unsigned char  TASK1_LED_CNT = 0x00;

void main( void )
{
// *****************
// 1.Initalized
// *****************
    User_Confugration( );
    Ind_Queue = xQueueCreate(PI_ITEM_NUMBER, PI_BUFRER_SIZE);          // Initalized Queue

// *****************
// 2.Create Task
// *****************
    xTaskCreate( User_TASK_1, ( const char * const ) "User_Task_1", 100, NULL, 1, NULL );
    xTaskCreate( User_TASK_2, ( const char * const ) "User_Task_2", 100, NULL, 1, NULL );

// *****************
// 3.Start Scheduler
// *****************
    vTaskStartScheduler();	

}

//******************************************************************************************
//   Function Name : User_TASK_1
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//******************************************************************************************
static void User_TASK_1( void *pvParameters )
{
    unsigned char  que_buffer[PI_BUFRER_SIZE];
      
    while(1){
        Move_LED(&TASK1_LED);
        Put_PORT(TASK1_LED | TASK2_LED);
        if(TASK1_LED_CNT > 3){ 
            que_buffer[0] = (unsigned char)TASK1_LED;
            que_buffer[1] = 0x00; 
            xQueueSend(Ind_Queue, que_buffer, portMAX_DELAY);
            TASK1_LED_CNT = 0;
        }else{
        TASK1_LED_CNT++;
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

//******************************************************************************************
//   Function Name : User_TASK_2
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//******************************************************************************************
static void User_TASK_2( void *pvParameters )
{
    unsigned char  que_buffer[PI_BUFRER_SIZE];
    while(1){
        xQueueReceive(Ind_Queue, que_buffer, portMAX_DELAY);   
        TASK2_LED = que_buffer[0];
        Put_PORT(TASK1_LED | TASK2_LED);

    }
}

//******************************************************************************************
//   Function Name : Move_LED
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//******************************************************************************************
void Move_LED( unsigned char *led_lst )
{
    if((*led_lst & 0b10000000) != 0 ){
        *led_lst = ( *led_lst << 1 ) | 0b00000001;
    }else{
        *led_lst = ( *led_lst << 1 ) & 0b11111110;
    }

}

//******************************************************************************************
//    
//    Confugration
//   
//  
//******************************************************************************************
void User_Confugration( void )
{
    TRISD = 0x00;
    LATD  = 0x00;
    PORTD = 0x00;
}

void Put_PORT(unsigned char put_data )
{
    LATD = put_data ;
}