※このページはあくまで個人的な趣味によって書かれており、著者は全ての内容について、いかなる責任も負いません。
このページは、ＧＮＳＳを使った事例をまとめています。
１．ＧＮＳＳのページ
GNSS(Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム)は、GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星（QZSS）等の衛星測位システムの総称です。
ＧＮＳＳ受信機（GT-730F）の例（秋月電子で購入）
このＧＮＳＳ受信機は、電源を供給するだけでＵＡＲＴでNMEA0183の出力をおこなってくれます。
ｎ−ｂｌｏｘ社の製品の詳細については、
u-blox社のＨＰ
を参照してください。
ｕ−ｂｌｏｘ社のＧＮＳＳ受信機（GT-902PMGG）の例（秋月電子で購入）
ｕ−ｂｌｏｘ社のＧＮＳＳ受信機をシリアルでつないだイメージ
ｕ−ｃｅｎｔｅｒ
Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍをつないだイメージ（9600BPS）
Ｇｏｏｇｌｅ ＭＡＰに表示したイメージ
Ｇｏｏｇｌｅ ＭＡＰに表示したイメージ
市販のＧＰＳロガーのイメージ
シリアルロガーのイメージ
接続図
電源は車のシガープラグに市販のＵＳＢ携帯充電器をつなぐと、５Ｖが簡単に供給できます。
写真
上記ＧＰＳロガーで軌跡を表示したイメージ
準備中
（別室）ラズベリーパイのページ
ラズベリーパイの画面イメージ
準備中
準備中
（別室）ｍｉｌｋ−Ｖ Ｄｕｏのページ
準備中
（別室）ＬＴＥ，Ｗｉｆｉ，ＢＬＥのページ
ＥＳＰ３２は開発ツールが豊富で、何を使って開発してもいいと思いますが、最も簡単な開発ツールはＡｒｄｕｉｎｏだと思います。
ただいま、準備中
（別室）メカのページ
メカをマイコンで制御する事例です。
ＡＭＡＺＯＮで購入したコインスイッチを使ってみました。
準備中
秋月電子八潮店の店頭で、ジャンク扱いで販売されていました。
（別室）Ｚ８０のページ
Ｚ８０を使った事例です。
秋月電子で「ＡＫＩ−８０（Ｚ８０）モニターＲＯＭ」が５００円で販売されていたので、
ボタンを押すと、ＰＩＣのページに飛びます。
ボタンを押すと、メニューのページに飛びます。
参考にされる場合は、あくまで自己責任でお願いします。
また、現在準備中の企画についても、仮にこのページにまとめています。
このページで取り上げている準備中の企画は、準備ができましたら、専用のＨＰに移行していく予定です。
※国土地理院のＨＰより抜粋
従来から行われているＧＮＳＳ測位や、精度の高いＲＴＫ測位（ｃｍ級の精度の高い測量もできる。）があります。
ＲＴＫ測位は、近似解（Float解と呼ぶ）から真の解（Fix解と呼ぶ）を求めていきますが、Fix解が求まるまでには、かなりの時間がかかるため、
例えば、ｕ−ｂｌｏｘの製品では、１周波のNEO-M8Pや、２周波のZZP-F9P**という製品があり、２周波の製品ではFix解が求めるまでの時間が短くなるために
移動体では位置の精度が高くなります。
ＵＳＢポートにつなぐだけで、ＮＭＥＡログを出力します。
（１）ｎ−ｂｌｏｘ社（Ｍ８）を使ったＧＮＳＳ受信機を使ってみる
開発では、この出力をＵＡＲＴでパソコンやマイコン等に取り込み、データを抽出し、計算する事で行います。
この計算は算術的なもので、ＲＴＫＬＩＢというソースコードが公開されたライブラリも存在します。
なお、この受信機の出力設定はいろいろ変更できますが、ＵＡＲＴ通信の通信速度のデフォルトは、このモジュールでは９６００ＢＰＳです。
アンテナの中に受信モジュールが内蔵されていて、秋月電子では２５００円程度で購入できます。
裏面にマグネットがついて、コードも１．５メートルあるので、車や窓辺に貼り付けて、
パソコンとＵＡＲＴでつなぐだけで使用できます。
シリアル出力（NMEA0183）で、電源はDC3V〜5.5Vです。
出力はＵＡＲＴなので、ＵＳＢ−シリアル変換器をつなぐだけでＷｉｎｄｏｗｓ１０ パソコンにつながります。
写真は保護用のダイオードや抵抗、ＬＥＤを入れていますが、実際には、Ｖｃｃ、ＧＮＤ、ＲＸ、ＴＸの４点の半田付けをするだけＯＫです。
「ｕ−ｃｅｎｔｅｒ」が、u-blox社のＨＰより無償でダウンロードできるので、ＧＮＳＳ受信機をつなぐだけで表示が開始されます。
但し、このツールで表示される内容は専門的で、ＧＮＳＳの基本的な知識が必要です。
出力はテキスト（NMEA0183形式）なので、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍをつないだだけでも、受信した情報が表示されていきます。
この出力は汎用的な形式なので、これをログファイルとして出力し地図上ににマッピングできます。
ただし、もしｕ−ｃｅｎｔｅｒで地図上にマッピングするのなら、GoogleMAPの課金手続きが必要になります。
例えば、ＧＮＳＳ受信機が出力したＭＮＥＡファイルを、ツールでＫＭＮファイルに変換すると、Ｇｏｏｇｌｅ ＭＡＰに無償で表示できます。
この受信機の誤差は最大２ｍとの事でしたが、受信機を定位置に置いているにもかかわらず、ＭＡＰのように最大５ｍ程度ずれていました。
カーナビは地図の道路情報で位置を補正しているので、生データでこの精度なら、カーナビよりはいいのかも知れません。
このＧＮＳＳ受信機で使っている衛星「みちびき」は、ＧＰＳ（米国）のような衛星ではなく、ＧＰＳのデータを補完するためのものです。
ノートパソコンにログを取りながら、実際に車で移動してみました。カーナビに比べてかなり精度は高いようです。
国道の上り下り車線も、右折レーンで徐行や停止している状態も、地図上に表現されています。
但し、プロット数があまり多いとＧｏｏｇｌｅ ＭＡＰではプロットが最初の２０００件しか表示されません（走行軌跡は表示されます）。
また、Ｇｏｏｇｌｅ ＭＡＰでは一度に取り込めるＭＮＥＡファイルの制約が５Ｍバイトなので、１つの地図に全ての走行軌跡を表示するなら
レイヤ分けして取り込む必要があります。
フリーの間引きツールもありますので、これを使ってもいいと思います。
（１−Ａ）事例１：ＧＰＳロガーにしてみる
上記のように、このモジュールをパソコンにつないでＭＮＥＡファイルを作成し、これをツールでＫＭＮファイルに変換して、軌跡を表示しても
よいのですが、これでは、ノートパソコンを持ち歩かなくてはなりません。
こんな時は、受信機の出力をシリアルロガーでＳＤカードに保存し、このＳＤカードに保存したＭＮＥＡファイルをパソコンに取り込んだほうが、
便利です。
シリアルロガーは、安いものでは１０００円以下で購入できます。
この場合、他に必要なものは、データーを保存するＳＤカードくらいです。
シリアルロガーは、例えばＰＩＣマイコンを使って作る事も出来ますが、購入しても安いので、購入してしまったほうがいいかも知れません。
私が購入したシリアルロガーは、アマゾンで１０００円くらいで購入できるもので、説明の必要がないくらい簡単に使えます。
フォーマットしたＳＤカードをシリアルロガーに挿入して電源を入れると、ＳＤカードに自動的にｃｏｎｆｉｇ．ｔｘｔというファイルが作成されます。
このシリアルロガーの通信速度のデフォルトは９６００ＢＰＳですが、例えばこの設定を変えたい時は、このＳＤカードをパソコンに挿入して、パソコンの
テキストエディタでこのファイルを編集します。
シリアルロガーの電源を入れ、通信を開始すると、ＬＥＤが点滅し、ＳＤカードに自動的にLOG00000.txtというファイルが作成されて、このファイルに
ログが保存されていきます。
もし、シリアルロガーの電源を入れなおすと、入れなおす度に、LOG00001.txt、LOG00002.txt・・・・・・と保存されるファイル名がカウントアップ
されていきます。
なお、このシリアルロガーの回路図とファームは一般に公開されていて、部品を集めて作る事もできるのですが、コンパイルするためには「Ａｒｄｕｉｎｏ
ＩＤＥ １．６．５」という古いバージョンのＡｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥのが必要なようで、
Ｗｉｎｄｏｗｓ１０パソコンでは動作しないようです。
私がＡＭＡＺＯＮで購入したシリアルロガーの中には、このファームを自分で書き込むようになっている製品がありましたが、
私はすでに古いパソコンは持っていないので、ロガーの買い直しが必要になりました。
ＡＭＡＺＯＮで購入する時の説明には、この説明はありませんでしたので、注意したほうがいいと思います。
登山やサイクリングが好きな人には、ＧＰＳ受信機とロガーが一体になった専用のＧＰＳロガーも市販されています。
これは、ＵＳＢポートにつなぐだけで充電可能で、大きさがＵＳＢメモリー程度しかないので、実際に使われる場合は、こちらもお得です。
専用の地図ソフトで軌跡を表示できるので、思い出の走行ルートをデーターとして残す事ができます。
秋月電子で４０００円くらいで購入できます
このシリアルロガーはアマゾンで購入したもので、１０００円以下ですが、６４ＧバイトまでのＳＤカードを使用できます。
ＳＤカードを挿入し、電源を入れるだけで使えます。
シリアルロガーとして使うだけなら、必要な配線は、ＶＣＣ，ＧＮＤ，ＴＸ，ＲＸの４本のみです。
もしＡｒｄｕｉｎｏでファームを更新する必要があるなら、ＤＴＲの配線も必要なので、必要な配線は５本になります。
ただし、この場合は「Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥ １．６．５」という古いバージョンが動くパソコンが必要です。
簡単な接続で本格的なＧＰＳロガーになります。
車のキーがＯＮの時だけ、走行ログが取れます。
実験でＧＰＳロガーを作ってみました。
電源を車のシガプラグから取りたかったので、携帯電話の充電用に市販されている「シガプラグ―ＵＳＢ充電器」を使って、
ＵＳＢ充電器から５Ｖを供給しています。車のキーをＯＮにしてシガプラグに電源が供給されている間、ログを取り続けます。
車のキーをＯＦＦにするとログを停止して、再度電源をＯＮにすると、ファイル名がカウントアップされてログを取り続けます。
情報量にもよりますが、４ＧバイトのＳＤカードで１０００時間以上はログが取れそうなので、通常の用途では十分だと思います。
Ｒｘ，Ｔｘはクロスさせる必要があるので、注意が必要です。
●上記ＧＰＳロガーの使い方（事例１）
(1)上記ＧＰＳロガー ※秋月電子で購入した「ｕ−ｂｌｏｘ社のＧＮＳＳ受信機（GT-902PMGG）」にＡＭＡＺＯＮで購入したシリアルロガーをつないだもの
からＳＤカードに保存されたテキストファイルをパソコンにコピーします。
(2)(1)のテキストファイルはＭＮＥＡファイル形式なので、フリーの変換ソフトを使用して、これをＫＭＮファイルに変換します。
フリーの変換ソフトは、検索するといろいろ出てきますが、何でもＯＫだと思います。
(3)Ｗｅｂブラウザーから、Googleマップを開きます。
(4)Googleマップの「メニュー」--->「マイプレイス」--->「地図を作製」--->「インポート」と選択し、(2)で作成したファイルを読み込ませます。
※この操作には、事前にフリーのGoogle-IDを作って、Googleにログオンしておく必要があります。
(5)走行軌跡がGoogleマップ上に黄色で表示されます。
（１−Ｂ）事例２：ＲＴＫＬＩＢを使ってみる
ＲＴＫＬＩＢを使って、アプリケーションを作る事例です。
この項目は、準備が出来ましたら「（別室）ラズベリーパイのページ」に移動します。
（１）Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｚｅｒｏ ＷＨを使ってみる
ラズベリーパイを使うために、まずはシステムディスク（ＳＤカード）を作る必要があります。
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ ＰｉのＳＤカードは、Ｗｉｎｄｏｗｓとはファイルシステムが異なるので、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンのエクスプローラ
からでは、正しくアクセスはできません。
私の場合は、自分用の基本的な機能を組み込んだＳＤカードを作っておいて、これを「Win32 Disk Imager」というツールを使って、
パソコンにイメージバックアップしておいて、あとは必要な都度、このイメージファイルを空のＳＤカードにコピーして起動ディスクにしています。
イメージファイルは、バージョンをいくつか用意するとパソコンのハードディスクを数百Ｇバイトも使ってしまうのですが、
システムディスクの作成が単なるイメージコピーになるので作業が楽です。
ラズベリーパイで使えるＯＳはいろいろありますが、私は、ラズベリーパイの公式ＯＳであるRaspbianを使っています。
他のＯＳは使っていませんが、Ｗｅｂブラウザーやオフィースソフトも初めからインストールされていて、小型のパソコンのような感覚です。
但し、これらのアプリケーションを使う事が目的であれば、「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｚｅｒｏ ＷＨ」では処理が重すぎて使いずらいので、
最新で高性能なラズベリーパイ（この原稿を書いている時点ではラズベリーパイ４）を使ったほうがいいと思います。
ラズベリーパイがＷｉｆｉがつながっていれば、同じＷｉｆｉにつながっているパソコンから「Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍ」のようなターミナルソフトで
操作する事もできます。
ラズベリーパイは、必ずしもパソコンにつなぐ必要はありませんが、パソコンを使いながら作業する事は多いと思うので、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコン
から使えるのは便利です。
なお、「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｚｅｒｏ ＷＨ」にはＬＡＮコネクタがありませんが、Ｗｉｆｉを使ってインターネット接続している人には、
これだけでも、基本的な操作では不自由はしないと思います。
ラズベリーパイにはインターネット接続は必須です。
インターネット上に豊富なライブラリがあり、ほとんどの作業の場合、これをサイトからダウンロードする必要があります。
例えばＩ／Ｏポートを操作するとか、日本語を使うとか、そんな基本的な操作でさえ、インターネットからライブラリーをダウンロードして組み込ま
ないと使う事ができません。
いきなり電源を切るとSDカードの情報が壊れるかもしれません。
終了する場合は、shutdown -h now コマンド等でシステムを終了しておく必要があります。
写真
「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｚｅｒｏ ＷＨ」に、ディスプレイ（ＨＤＭＩ）、マウスとキーボード（ＵＳＢハブ経由）、
ＤＣ５Ｖ電源（ＵＳＢポート）をつないだイメージ
システムイメージ
ラズベリーパイの基盤上には、他にカメラ接続用のコネクタもついています。
PORTの確認用にＬＥＤをつないだイメージ
シェルスクリプトやＣ言語、ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ等で簡単にLチカできます。
背景の風景の壁紙は、ラズベリーパイにデフォルトでついてきたものです。
Ｗｉｎｄｏｗｓパソコン（ＴｅｒａＴｅｒｍ）から、ラズベリーパイを操作するイメージ
WiFiでTCP/IPで接続する場合、デフォルトでは、ホスト名：raspberrypi.local、TCPポート：22、サービス：SSH、
ユーザー名：pi、パスワード：raspberryです。
（２）Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｉｃｏを使ってみる
「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｉｃｏ」は、組み込み型のマイコンで、ラズベリーパイのＯＳは動きません。
「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ」や、「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｚｅｒｏ」とは全く異なるものです。
開発は、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉのほか、Ｗｉｎｄｏｗｓ１０パソコンのＵｂｕｎｔｕで行うこともできます。
私は、インターフェース誌を参考にして、Ｕｂｕｎｔｕでの開発環境を用意しました。
写真
ボード上のボタン（ＢＯＯＴＳＥＬ）を押したままＵＳＢに接続すると、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンから外部デバイスとして認識されます。
ラズベリーパイのＨＰからLチカサンプルをダウンロードしてここにコピーし、電源を入れなおすとボード上のＬＥＤが点滅します。
この項目は、準備が出来ましたら「（別室）ｍｉｌｋ−Ｖ Ｄｕｏのページ」に移動します。
（１）ｍｉｌｋ−Ｖ Ｄｕｏを使ってみる
ｍｉｌｋ−Ｖ Ｄｕｏは、安価で小型ながら、Ｌｉｎｕｘが動作するRISC-V評価ボードです。
例えば秋月電子では、Milk-V Duoが1420円、メモリーが256MBにアップグレードされたmilk-V Duo 256Mで2300円で購入できます。
※2024年5月現在
Ｌｉｎｕｘを動かすために最低限必要なものは、パソコンと、このボード(本体)、１GB以上のMicroSDカード、USBタイプCケーブルのみです。
このボードは、Ｌｉｎｕｘを動かすまでなら、このボードを初めて使う人でも、ボードを購入してから１〜２時間もあれば、おそらくＬｉｎｕｘ
を動かす事までがきます。
詳細は、
ｍｉｌｋ−Ｖのサイトに書いてありますが、必要な作業は下記の通りです。
１．「Boot the Duo」の手順に従ってSDカードを作成して本体に挿入し、USBから電源を供給すると、10秒程度で
青色のLEDが点滅します。
私が使用したバージョンでは、書き込むファームはMilk-V Duoボードの時は、milkv-duo-v1.1.0-2024-0410、
milk-V Duo 256Mの時は、milkv-duo256m-v1.1.0-2024-0410でした。
２．１の状態で「Setting UP」の手順に従って、パソコンのUSBのドライバーを設定します。
３．例えばTeraTERM等で、このボードに接続すると、Linuxのコマンドが操作できます。
IP:192.168.42.1 ユーザー名:root パスワード：milkv
なお、サイトでは、Milk-V DuoがDuo(CV1800B)、milk-V Duo 256MがDuo256M(SG2002)と記述されています。
写真
「ｍｉｌｋ−Ｖ Ｄｕｏ」と「ｍｉｌｋ−Ｖ Ｄｕｏ ２５６Ｍ」の写真
基板上のＭＰＵの大きさに違いがありますが、見た目はほとんど同じに見えます
ＵＳＢケーブルでパソコンと接続すれば、
SSHで、IP:192.168.42.1 ユーザー名:root パスワード：milkv でログインできます
このページは、準備ができましたら、「（別室）ＬＴＥ，Ｗｉｆｉ，ＢＬＥのページ」に移動します。
ＥＳＰ０２やＥＳＰ３２は、低価格、かつ容易にＷｉｆｉやＢＬＥとの通信システムが作れるので、ＩＯＴ分野では広く使われているようです。
現在ではＬＴＥで使えるＳＩＭも安くなり、こういう分野のアプリケーションを作るのも容易なようです。
ここでは、主に、ＬＴＥやＷｉｆｉ，ＢＬＥの活用事例を取り上げていきます。
●用意した開発環境
１．Ａｒｄｕｉｎｏ ・・・・・ 最も簡単で扱いやすい開発環境だと思います。
サンプルプロジェクトも豊富に用意されているので、これを修正したり、そのまま書き込むだけでも簡単な動作確認ができます。
２．Ｓｅｇｇｅｒ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｔｕｄｉｏ
・・・・・ Ｎｏｌｄｉｃの開発ではＳＤＫが無償で提供されていて、本格的な開発に使用できます。
このＳＤＫに含まれるサンプルは豊富で、多くの場合、このサンプルを修正するだけでもプログラムの開発ができるのですが、
ＮｏｌｄｉｃのＳＤＫは、このツールの古いバージョンで作られているようで、現時点の最新(6.34a)でビルドすると、
プロジェクトによってはエラーが多発する事があります。
こういう場合はエラー箇所を１つずつ手直しする必要があるようです。
Ｓｅｇｇｅｒ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｔｕｄｉｏのビルドイメージ
sesというフォルダーに入っているものが、Ｓｅｇｇｅｒ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｔｕｄｉｏのサンプルです
Ｎｏｌｄｉｃの場合、ＳＥＳのライセンスは無償で取ることができます
ライセンスの申請をすると、ライセンスは瞬時にメールで送られてきます
３．ｎＲＦｇｏ Ｓｔｕｄｉｏ
・・・・・ Ｎｏｌｄｉｃのコアチップの内部メモリを読み書きできるツールです。
Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇを選択し、開発ボードが認識されると、ＳｏｆｔＤｅｖｉｃｅ，Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ
の選択タグが表示されるので、書き込むファイルを選択してＰｒｏｇｒａｍを押すとコアチップに書き込みが行なわれます。
ｎＲＦｇｏ Ｓｔｕｄｉｏで開発ボードに書き込んでいるイメージ
（１）ｎＲＦ９１６０−ＤＫ（Ｎｏｌｄｉｃ社）を使ってみる
ｎＲＦ９１６０−ＤＫは、LTE-M、NB-IoT、及びGPS用のnRF9160 SIPの評価及び開発を行うためのもので、
nRF52840ボードコントローラも備え、Bluetooth Low Energyゲートウェイの構築などに使用できます。
幅広い帯域に対応する専用のLTE-M / NB-IoTアンテナを備えており、世界中で動作します。
※注）文面は販売メーカーの資料より抜粋
キットにはｓｉｍが添付されていて、いろいろなアプリケーションが作れそうです。
このボードは、Ｊ−ＬＩＮＫが内蔵されていて、パソコンとＵＳＢで接続するだけで開発できます。
このボードの詳細や購入はＷｅｂで容易に見つけられますが、価格は２万円超くらいします。※Ｒ０４年８月現在
資料やサンプルはＷｅｂから入手できます。
ＳＤＫを使用するには、ＰＹＴＨＯＮが一般的なようですが、アプリケーションの開発には専門的な知識も必要となり、
根気は必要なようです。
この詳細は、
ＮＯＲＤＩＣ社のＨＰ
で詳しく説明されています。
ｎＲＦ９１６０−ＤＫキットの写真
ただいま、準備中
（２）ｎＲＦ５２８４０（Ｎｏｌｄｉｃ社）を使ってみる
（２−１）Ｓｅｅｅｄ ＸＩＡＯ ＢＬＥ ｎＲＦ５２８４０ボード（Seeed Studio社）を使ってみる
このボードは、Nordic社のｎＲＦ５２８４０を積んだもので、秋月電子で２０００円程度で購入できます。※R04.09.01現在
ＢＬＥの実験用に購入したものですが、他にもいろいろ使えそうです。
秋月電子のＨＰを抜粋すると、このボードの概要は下記の通りです。
・開発： Arduino、MicroPython、CircuitPython、Codecraftグラフィックプログラミング、その他
・プロセッサ：Nordic nRF52840M4F(ARM Cortex-M4 FPU内蔵 @64 MHz)
・無線機能： Bluetooth 5.0/NFC/Zigbee(オンボードアンテナ)
・メモリ： 1 MB flash & 256 kB RAM(オンチップ)、 2 MB QSPI flash(オンボード)
・インターフェイス：UART、IIC、SPI、NFC、SWD、11xGPIO(PWM)、6xADC、RGBLED、ユーザーLED、リセットSW
ｎＲＦ５２８４０ボードの写真
ｎＲＦ５２８４０ボードのイメージ図（メーカーのＨＰより抜粋）
ＡｒｄｕｉｎｏのＬチカサンプルを、そのまま動かしてみました
詳細は、
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_BLE/で説明されています。
他にもいろいろなサンプルが入っているので、実験してみると面白そうです。
このボードはＵＳＢケーブルでつないだだけでは、ＣＯＭポートが認識されない事があるようです。
この場合、ＵＳＢコネクタの隣にあるＲＳＴスイッチ（小さくてわかりにくい）をダブルクリックすると、認識されるようです。
ＵＳＢ３．０コネクタでパソコンとつないで、ＡｒｄｕｉｎｏでＬチカサンプルを書き込んでやれば、
ＵＳＢコネクタの右隣にあるＬＥＤが１秒程度の周期で赤点滅します
ただいま、準備中
（２−２）ｎＲＦ５２８４０使用ＢＬＥマイコンボード（株式会社秋月電子通商）を使ってみる
このボードは、MDBT50Q-1MV2モジュールを積んだもので、秋月電子で２０００円程度で購入できます。※R05.03.01現在
ＢＬＥの実験用に購入したものですが、他にもいろいろ使えそうです。
ｎＲＦ５２８４０ボードの写真
ＡｒｄｕｉｎｏのＬチカサンプルを、そのまま動かしてみました。
詳細は、秋月電子のＨＰ(ボードマネージャー導入方法)に記載されています。
但し、以下の注意点があります。
１．このボードはＵＳＢケーブルでつないだだけでは、ＣＯＭポートが認識されませんでした。
ボード上のリセットスイッチをダブルクリックすると、認識されるようになりました。
２．秋月電子の「ボードマネージャー導入方法」の手順では、インストールする手順が抜けているので注意が必要です。
３．秋月電子の回路図を見るとＬＥＤは、Ｄ１３につながっていますが、
Arduinoの「feather_nrf52840_express」のボード定義(variant.h、variant.cpp)を見ると、
LED_BUILTIN(LED1)は、Ｄ３(P1.15)です。
よって、ArduinoのLチカサンプル「blink」をそのまま書き込んでも、Lチカはしません。
variant.h、variant.cppを書き換えるか、上の図のように、スケッチの「LED_BUILTIN」を「13」に書き換える必要があります。
（３）ｎＲＦ５２８３２（Ｎｏｌｄｉｃ社）を使ってみる
（３−１）ＦＥＡＳＹＣＯＭ ｎＲＦ５２８３２ボードを使ってみる
このボードは、Nordic社のｎＲＦ５２８３２を積んだもので、７００円程度で購入できます。※R04.09.01現在
メーカーのＨＰによると、このモジュールの仕様は下記の通りです（ＨＰをそのまま抜粋）。
ブルートゥースモジュール： FSC-BT630
ブルートゥースバージョン： BLE 5.0モジュール
CHIP ： Nordic nRF52832
サイズ ： 10mm * 11.7mm * 1.7mm
プロトコル ： GAP、 ATT、 GATT、 SMP、 L2CAP
周波数 ： 2.402-2.480 GHz
送信電力 ： +4dBm（最大）
電圧 ： 1.7-3.6V
アンテナの種類 ： セラミックアンテナ内蔵、外付けアンテナ対応
ＦＥＡＳＹＣＯＭ ｎＲＦ５２８３２のイメージ
ピンレイアウト(データシートより抜粋)
ただいま、準備中
（４）ＥＳＰ０２（ＥＳＰ−ＷＲＯＯＭ−０２）を使ってみる
簡単な実験ボードを作ってみました。
但し、こういうボードは、ＵＳＢシリアル変換や、リセットスイッチのついたボードが１０００円程度で購入できるので、
このような手間をかけるなら、そういうボードを購入してしまったほうがいいかも知れません。
写真
回路図
右側のＴＸ，ＲＸをＵＳＢシリアル変換器を通してパソコンにつなぎます。
ＵＳＢシリアル変換やリセットスイッチのついたＥＳＰ８２６６ボードも５００円程度で市販されています
このボードの場合、他に必要なものはＵＳＢケーブルのみで、最低限の開発ができます
このボードは、初期状態でＡＴコマンドが使えるアプリケーションがインストールされていますが、アプリケーションを書き込んでしまうと
このファームが書き換えられて、ＡＴコマンドが使えなくなってしまいます。
ＡＴコマンドを使えるように戻すには、アプリケーション書き込んで初期状態に戻すか、ＡＴファームをインストールするか等の対応が必要に
なるようです。
ＡｒｄｕｉｎｏによるＬチカイメージ
Ａｒｄｕｉｎｏを使った開発では、基本的な操作は、サンプルスケッチが用意されています。
サンプルスケッチをそのままコンパイルして書き込むだけも、基本的な機能は実現できます。
ただいま、準備中
（５）ＥＳＰ３２を使ってみる
Ｅｓｐｒｅｓｓｉｆ Ｓｙｓｔｅｍｓ社が提供している純正開発ツールでは、ＥＳＰ−ＩＤＦがあり、基本的な機能は
サンプルプログラムが提供されています。
他に、ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎも、ＥＳＰ３２の開発ではよく使われているようです。
ＥＳＰ３２
パソコンのＵＳＢにつなぐだけで使用できます。ＡＭＡＺＯＮで１０００円程度で購入できます。
ＡｒｄｕｉｎｏによるＬチカイメージ
Ａｒｄｕｉｎｏやドライバーの設定については、ネット上に多くの情報があります。
設定後に、Arduino IDE の「メニュー」==>「ツール」==>「ボード」==>「 ESP32 Dev Module」と選択すれば、
ＡｒｄｕｉｎｏのＬチカサンプルスケッチ（ｂｌｉｎｋ）が動作します。
書き込みが終了すると、何もしなくても、ＬＥＤが点滅を開始します。
このスケッチは、ポート番号だけ、実際にＬＥＤをつないだポート番号に合わて修正する必要があります。
ＥＳＰ−ＩＤＦによるＬチカイメージ
ＥＳＰ−ＩＤＦの設定や使い方については、 こちらのＨＰを参考にさせていただきました。
Ｌチカサンプルは、「Ｇｅｔ−ｓｔａｒｔｅｄ」の「ｂｌｉｎｋ」になります。
ポート番号は、実際にＬＥＤをつないだポート番号に合わて修正する必要があります。
ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ(ｕＰｙＣｒａｆｔ)によるＬチカイメージ
ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎのファームはＥＳＰ３２に事前に書き込んでおく必要があります。
詳細は、 こちらのＨＰを参考にさせていただきました。
ＧＵＩは、いろいろ種類がありますので、ｕＰｙＣｒａｆｔでなくても、使いやすいものでいいと思います。
この項目は、準備が出来ましたら「（別室）メカのページ」に移動します。
（１）コインスイッチ
硬貨が挿入されると挿入された硬貨を識別して、スイッチを入れ、硬貨がボックスに入ります。
設定されたコインと異なる硬貨が挿入れると、返金口から返金されます。
内部に設定するコインと同じものを入れ箇所があり、コイルで磁力を加えて、設定されたコインと挿入されたコインが同じかどうか比較して
コインをチェックしているようです。
ＡＭＡＺＯＮで購入したコインスイッチの例
（２）電磁カウンタ
ＤＣ１２ＶをＯＮ／ＯＦＦする毎に１カウントするもので、カウント動作はそれなりに確実でした。
いろいろ応用できそうです。
写真
●電源の遮断回数計測カウンタ
この記事は、
（別室）レトロのページにあります。
この項目は、準備が出来ましたら「（別室）Ｚ８０のページ」に移動します。
（１）ＡＫＩ−８０（Ｚ８０）モニターＲＯＭ
しばらくぶりにＡＫＩ−８０を動かしてみました。
このモニターＲＯＭには、「Ｌチカプログラム」と、「モニタプログラム」の２つのプログラムが組み込まれていて、
回路図中のＳＷ１をＧＮＤにつないで立ち上げると「Ｌチカプログラム」となり、
回路図中のＳＷ１をＶＣＣにつないで立ち上げると「モニタプログラム」となります。
「モニタプログラム」のほうは、パソコン側のソフトウエア（Z-VISIONリモート、BASICインタープリタ）についての記述がありますが、
このパソコン側のソフトウエアは、現在（Ｒ４．１０．１）では入手困難な上、仮に入手できたとしても、
かなり旧型のパソコンでないと動かないかも知れません（私は入手もテストもしていません）。
私がＺ８０の開発を行っていた頃は、パソコンというと、ＰＣ−９８やＤＯＳ／Ｖパソコンが主流の時代でした。
このモニターＲＯＭの中にはBASICインタープリタも入っていますので、
パソコン側のソフトウエアはなくても、このモニタプログラムをＵＡＲＴでパソコンのＴＥＲＡ−ＴＥＲＭと接続するだけで、
ＡＫＩ−８０上で「ＢＡＳＩＣ」が使えます。
初期のＺ８０の時代のパソコンは、電源を入れるとＯＳではなく、ＢＡＳＩＣが立ち上がりましたが、同じようなイメージです。
電源を入れて「Ｅｎｔｅｒ」キーを押すとキャレットが表示されて「ＢＡＳＩＣ」インタプリタが起動しています。
この状態でプログラムを入力して、「ｒｕｎ」とキーインすると、プログラムが動作します。
「ＣＴＲＬ」キーと「Ｃ」キーを同時に押すと、プログラムが止まります。
昔のＢＡＳＩＣ言語なので、コマンドの先頭には行番号が必要です。
ＡＫＩ−８０（ゴールド）の場合は、水晶は、ふつうは、最速となる24.576MHzを使っていると思いますが、
このアプリでターミナルツールでつなぐ場合は、水晶を19.6608MHzに交換して、ＴＥＲＡ−ＴＥＲＭのボーレートは９６００ＢＰＳ
に設定する必要があります。
回路図は、「ＡＫＩ−８０（Ｚ８０）モニターＲＯＭ」の説明書の通りです。
今ではＺ−８０マイコンは古すぎて、ボードを動かす事すら難しくなっているので、「Ｌチカプログラム」もＡＫＩ−８０ボードの正常確認用
という意味では、いいかも知れません。
秋月電子では、他にＣＤ−ＲＯＭ（Ｃコンパイラセット）のついたキットも販売しています。
私の場合は、手持ちのＲＯＭライターの制御ソフトが旧式すぎて、ＡＫＩ−８０のソフトウエアを開発しても、
現在のパソコンではＲＯＭに書き込む方法がありません。
そういう理由で、このＣコンパイラは購入していませんが、今でも動かすことができるＲＯＭライターを持っている人には
開発ソフトはいいかも知れません。
但し、このＣコンパイラは、Ｗｉｎｄｏｗｓ１０／１１パソコンで動くかどうかは試していないので分かりません。
写真と回路図１（ＳＷ１をＧＮＤにつなぐと、１秒間隔でＬＥＤが点滅します）
写真と回路図２（ＳＷ１をＶＣＣにつなぐと、モニタプログラムが起動します）
回路図のＴｘ、Ｒｘラインを、ＵＳＢ−ＴＴＬシリアル変換器を通してパソコンのＴｅｒａＴｅｒｍ等につなぎます。
私は、ＵＳＢ−ＴＴＬシリアル変換器は、ＡＭＡＺＯＮで数百円で購入したＦＴＤＩ２３２を使用しています。
このシリアル変換器は、格安ながら、Ａｒｄｕｉｎｏにもそのまま使える便利なものです。
Ｚ８０の電源を入れる前に、シリアル変換器をつないでＴｅｒａＴｅｒｍを立ち上げておきます。
ＡＤＭ３２０２やＭＡＸ２３２のようなものを使って、Ｚ８０の起動と同時にシリアル変換器にも電源が入るようにしてしまうと動かないようです。
モニターＲＯＭのプログラムは、ターミナルソフトで動くという違いはありますが、見た目の操作は昔のＺ８０系パソコンとほとんど同じです。
ＴＥＲＡ−ＴＥＲＭ（モニタプログラムが起動したイメージ）
ＴＥＲＡ−ＴＥＲＭを使って、ＡＫＩ−８０上でＢＡＳＩＣを動かしているイメージ
昔のパソコンとほとんど同じ操作なので、ＢＡＳＩＣを使った事があれば、操作やコマンドの説明は不要かと思います。
昔のパソコンは、現在のような便利なスクリーンエディタはなく、ＢＡＳＩＣはこんなふうに入力して動かしていました。
昔のパソコンもそうでしたが、このプログラムはＺ８０のＲＡＭ上で動いているので、入力したプログラムは、電源を切れば消えてしまいます。
昔のパソコンではＢＡＳＩＣで作ったプログラムを、カセットテープやフロッピーディスクに保存して、動かす時にロードして使っていましたが、
その頃のレトロで懐かしいイメージです。
ＢＡＳＩＣ言語のＰＯＫＥ文を使えば、ＡＫＩ−８０のＲＡＭ上で動作するマシン語プログラムを作る事ができます。
簡単なプログラムなら、アセンブリ言語で書いて、これをハンドアセンブルして、ＰＯＫＥ文で書き込めます。
昭和の昔には、一般的に行われていた手法ですが、この方法ならＲＯＭライター等の追加のハードウエアは不要です。
電源を切れば書いたプログラムは消えてしまいますが、Ｚ８０の実験にはいいと思います。
