(別室)リアルタイムＯＳ（μＩＴＲＯＮ系）で遊ぼう

　※このページはあくまで個人的な趣味によって書かれており、著者は全ての内容について、いかなる責任も負いません。
　　参考にされる場合は、あくまで自己責任でお願いします。

　このページは、リアルタイムＯＳを使った簡単なプログラムを紹介しています。

　リアルタイムＯＳというと、このページを作成した時点では、μＩＴＲＯＮ系ＯＳが広く使われていたのですが、現在では状況が
　大きく変わっているので、内容はμＩＴＲＯＮ以外のＯＳも多く含んでいます。
　プロセッサに多様なＯＳが使われるようになり、また、今後も新たなＯＳが使われる事が予想されるため、下記のように分類
　する事は現在では正確ではなく、また、μＩＴＲＯＮ系かどうかで分類する事は、現在では全く意味がありません。
　

　●ＴＲＯＮについて

　　 　　リアルタイムＯＳというと、ＩＴＲＯＮが有名で ※注）この原稿を書いた時点での事です　、ＷｉｎｄｏｗｓやＵｎｉｘ系とは比較にならないくらい多くの
　　　　コンピュータで使われているのだと思いますが、入門書はほとんど皆無だと思いますし、趣味の工作で使っている人は少ないと思います。
　　　　ＴＲＯＮ ※http://www.tron.org/ といっても、パソコン用のＢＴＲＯＮや、組み込み型ＣＰＵで動くＩＴＲＯＮ、、、、、と種類が多いのですが、
　　　　まずは、ＩＴＲＯＮで遊んでみようというコーナーです。
　　　　
　　　　　　ＩＴＲＯＮ(Industrial TRON)；機器組み込みマイコン用のＯＳの仕様
　　　　　　ＢＴＲＯＮ(Business TRON)；パソコン・ワークステーション用のＯＳの仕様
　　　　　　ＣＴＲＯＮ(Communication and Central TRON)；大型のサーバ計算機や電子交換機など非常に大規模なもの用のＯＳの仕様
　　　　　　ＭＴＲＯＮ(Macro TRON)；ITRON/BTRON/CTRONで動くコンピュータが相互に協調動作を行う為のＯＳの仕様
　　　　　　ＪＴＲＯＮ(Java+ITRON)；ITRON上でJavaを実行してＩＴＲＯＮと共存させるＯＳの仕様
　　　　
　　　　

　●μＩＴＲＯＮ４．０仕様のＯＳについて

　　　　ＩＴＲＯＮ ※http://www.sakamura-lab.org/TRON/ITRON/home-j.html 準拠のＯＳには、例えば業界標準の「μＩＴＲＯＮ４．０仕様」
　　　　というものがありますが、ＯＳの仕様は実際には各社バラバラなので、ここで扱うＯＳには、この仕様に完全には
　　　　一致していないＯＳもあります。

　●ＴＯＰＰＥＲＳプロジェクトについて

　　　　ＴＯＰＰＥＲＳ（Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems） ※http://www.toppers.jp/index.html は、
　　　　特定非営利活動法人を中心に、ITRON仕様の技術開発成果を出発点として組込みシステム構築の基盤となる各種の
　　　　ソフトウェアを開発し、良質なオープンソースソフトウェアとして公開することで、組込みシステム技術と産業の振興を図ることを
　　　　目的としたプロジェクトです。
　　　　このプロジェクトには、次のような成果物（ＯＳ）があり、ダウンロードして活用できます。

　　　　・TOPPERS/JSPカーネル
　　　　　「μITRON4.0仕様」 に準拠したリアルタイムカーネルで、現在、m68k、sh1〜3、h8、arm、v850、m16c、、、、、
　　　　　　と、多くのＣＰＵをサポートしています。

　　　　・TOPPERS/FI4カーネル
　　　　　「μITRON4.0仕様」 に準拠したリアルタイムカーネルで、「合資会社もなみソフトウェア」が開発を担当しています。
　　　　　　GNU開発環境を標準のソフトウェア開発環境としているため、カーネル本体のみならず開発環境もフリーで入手し、
　　　　　　システム開発をおこなうことが可能です。

　　　　・TOPPERS/OSEKカーネル
　　　　　　欧州の自動車メーカや電装部品メーカを中心とした標準化団体「OSEK/VDX」が策定した自動車制御用リアルタイムOS
　　　　　　である車両制御機器用ＲＴＯＳ仕様（ＯＳＥＫ／ＶＤＸ仕様）に準拠したものです。　
　　　　　　主に自動車用途に作られており、ＩＴＲＯＮとは互換性がありません。　　　　

　　　　・TOPPERS/FDMPカーネル
　　　　　μITRON仕様を機能分散マルチプロセッサ向けに拡張した、機能分散マルチプロセッサ向けリアルタイムカーネル仕様に
　　　　　準拠したリアルタイムカーネルです。



　　　

　●ＲＴＯＳのいろいろ

　　　　１．Ｓｍａｌｉｇｈｔ　ＯＳ

　　　　　　Ｓｍａｌｉｇｈｔ　ＯＳ ※http://www.kitasemi.renesas.com/product/smalight/index.html は、(株)ルネサンス北日本セミコンダクタ
　　　　　　が開発したリアルタイムＯＳです。
　　　　　　小型でＩＴＲＯＮ仕様ライクなＡＰＩを持つＯＳで、「μＩＴＲＯＮ４．０仕様」に準拠しているわけではありませんが、　　　　　
　　　　　　h8、h8s、sh-2、、、、等、ルネサステクノロジーの多くのＣＰＵに対応していて、構造がわかりやすいので、ＲＴＯＳの入門には
　　　　　　最適だと思われます。
　　

　　　　２．ＮＯＲＴｉ

　　　　　　株式会社ミスポ製 ※http://www.mispo.co.jp/ のμＩＴＲＯＮ準拠のＲＴＯＳです。
　　　　　　インターフェース誌に付録として入っていたので使ってみたＯＳです。

　　　　３．ＰＩＣＲＯＳ

　　　　　　個人で作られた？？？ＰＩＣ用のＲＯＳ ※http://www.picfun.com/picros00.html のようです。
　　　　　　ライセンス等の扱いがわかりませんので、ここで詳しくは紹介できませんが、PIC16F87xシリーズと
　　　　　　 PIC18シリーズに対応しているようです。

　　　　４．ＦｒｅｅＲＴＯＳ

　　　　　　ＰＩＣ、ＡＶＲ、ＡＲＭ、ＭＳＰ４３０、ＨＳＣ、、、等に対応したＲＴＯＳ ※http://www.freertos.org/ です。
　　　　　　ＰＩＣは、ＰＩＣ２４／ｄｓＰＩＣ／ＰＩＣ１８、ＡＶＲはＭｅｇａシリーズに対応しているようです。

　　　　５．Ｈ８／ＯＳ

　　　　　　ＳＨ／Ｈ８に共通のインターフェースを提供するシングルタスクのＯＳ ※http://mes.sourceforge.jp/h8/index-j.html です。
　　　　　　現時点では、SH-7050F、SH-7045F、H8-3069F、H8-3068F、H8-3067F、H8-3064F、H8-3048F、H8-3052F、
　　　　　　H8-3664Fに対応しているようです。
　　　　　　Ｗｉｎｄｏｗｓ標準のファイルシステムや、周辺機器の豊富なデバイスドライバーが搭載されています。