※このページは個人的な趣味によって書かれており、著者は全ての内容について、いかなる責任も負いません。
このページは、ルネサンステクノロジー社（旧 日立＋三菱）のＨ－８シリーズを使った簡単なプログラムを紹介しています。
●重要なお知らせ●
１．Ｗｉｎｄｏｗｓ１０の対応
２．ＡＤＭ３２０２のコンデンサの接続について
●Ｈ８シリーズについて
・Ｈ８シリーズは、ルネサステクノロジー社
※http://www.renesas.com/
の８～１６ビット（ここで取り上げているものは
●フラッシュの書き換え回数について
Ｈ８シリーズに限らず、フラッシュメモリーの書き換え回数には寿命がありますので、プログラムはむやみに
●大電流ポートについて
Ｈ８シリーズは、
大電流ポート以外はＬＥＤを直接ドライブする事はできません。
Ｈ８／３６６４Ｆ Ｔｉｎｙを使ってみる
コンパイル方法
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル ※割り込みバージョン)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3664 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル)
サンプル② プログラムソースサンプル(H8/3664 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル 割り込みバージョン)
サンプル② プログラムソースサンプル(H8/3664 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル 割り込みバージョン)
プログラムソースサンプル(H8/3664 ＨＥＷ用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(H8/3664 ＨＥＷ用 アセンブラプログラム)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
サンプル② プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
サンプル② プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Ｃ言語ファイル)
プログラムソースサンプル(H8/3664 Gnu-クロス環境 Cygwinの上記ソースを含むフォルダー全て)
※この記事の詳細は、
「(別室)動く作品のページ」
にあります。
Ｈ８／３６９４Ｆを使ってみる
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3694 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3694 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3694 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3694 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル)
サンプル① プログラムソースサンプル(H8/3694 ＨＥＷ用 Ｃ言語ファイル)
Ｈ８Ｓ／２１１０Ｂを使ってみる
●Ｈ８Ｓ／２０００シリーズについて
・Ｈ８Ｓ／２０００シリーズは、
ルネサスエレクトロニクス社の１６ビットのＣＰＵで、
●プログラムの書き込み方法について
プログラムの書き込み方法はいろいろありますが、このＭＰＵは、ルネサスエレクトロニクス社より無償で提供されているＦＤＴ
サンプル① プログラムソースサンプル(H8S/2110B ＨＥＷ用 ＦＤＴ（ＵＡＲＴ書き込み）Ｃ言語プログラム)
参考にされる場合は、自己責任でお願いします。
ＦＤＴが、最新バージョン（FDT V.4.09 Release 03）以降よりＷｉｎｄｏｗｓ１０に対応するようになりました。
十分な検証をしているわけではありませんが、私のＷｉｎｄｏｗｓ１０パソコンでは、ＨＥＷで開発し、ＦＤＴでＨ８に書き込むという
一連の操作が問題なく行えました。
ＦＤＴを使うときは、入力クロックの設定を装着している水晶の周波数に合わせてください（デフォルト値では書き込みできません）。
このＨＰのＡＤＭ３２０２を使った回路図では、ＡＤＭ３２０２の２ピンにつながっている０．１μＦのコンデンサをＧｎｄにつないで
実験していますが（図ａ）、ＡＤＭ３２０２のデータシートでは、このコンデンサはＶｃｃにつなぐようになっています（図ｂ）。
実験では、このようなつなぎ方でもＩＣのチャージポンプは正常に動作していますが、データシートでは（図ｂ）のように記述され
ているので、データシートの通りに（図ｂ）のようにしたほうがいいと思います。
全て１６ビット）のＣＰＵで、入手しやすく、一般の書籍も多いので、学校や趣味の分野でも広く使われているＣＰＵです。
・秋月電子
※http://akizukidenshi.com/
では、Ｈ８のＣＰＵを単体でも購入する事ができますが、
多ピンのＱＦＰパッケージは半田付けが大変ですし、秋月電子のボードは開発ソフトもセットされていて、
変換基板を追加購入すると価格もあまり変わらないので、趣味でＨ８を使う場合はＣＰＵボードで購入するほうがお勧めです。
Ｈ８シリーズ（ＣＰＵ単体）の販売価格（Ｈ１９年５月 秋月電子調べ）
Ｈ８／３０４８ＢＦ（Ｆ－ＯＮＥ） ※２５ＭＨｚ水晶付き \1000
Ｈ８／３０４８Ｆ ※１６ＭＨｚ水晶付き \1700
Ｈ８／３０５２ＢＦ ※２５ＭＨｚ水晶付き \1800
Ｈ８／３０６９ＢＦ ※２５ＭＨｚ水晶付き \1750
Ｈ８／３０６８Ｆ ※２５ＭＨｚ水晶付き \1250
Ｈ８／３６６４Ｆ（ＱＦＰ） \ 800
Ｈ８／３６９４Ｆ（ＱＦＰ） \ 750
Ｈ８／３６６４Ｆ（ＳＤＩＰ） \1000
Ｈ８シリーズのラインナップ ※ルネサステクノロジー社のＨＰより抜粋
書き換えないほうが無難です。（Ｈ８は、ＰＩＣやＡＶＲのように、数万～数十万回もプログラムを書き換えは出来ません。）
ただし、Ｈ８シリーズでも書き換え回数はマイコンの種類により大きく異なります。
下記は一般的なＨ８マイコンの「書き換え回数」ですが、条件や保障等が異なりますのであくまで目安です。
また、実際には「最大書き込み回数」、「最大消去回数」等も含めて考慮する必要があります。
・Ｈ８／３６６４Ｆ
「Ｈ８／３６６４グループ ハードマニュアル」によると、３２Ｋバイトのフラッシュメモリーは、１０００回まで書き換えできます。
「ルネサステクノロジー よくあるお問い合わせ」によると、規格値は１０００回で、Ｔｙｐ値（代表値）は１００００回です。
※Ｈ８／３６６４グループの場合は、書き込み回数を、それほど意識する必要はないようです。
・Ｈ８／３０４８Ｆ、３０５２Ｆ
「Ｈ８／３０４８Ｆ、３０５２Ｆ ハードマニュアル」によると、書き換え回数（Ｎwec）は、最大１００回です。
・Ｈ８／３０６８Ｆ
「Ｈ８／３０６８Ｆ ハードマニュアル」によると、書き換え回数（Ｎwec）は、最小１００回、Ｔｙｐ値（代表値）は１００００回です。
・Ｈ８／３０６９Ｒ
「Ｈ８／３０６９Ｒ ハードマニュアル」によると、書き換え回数（Ｎwec）は、最小１００回です。
（ＰＩＣやＡＶＲでできるような、ＬＥＤを派手に光らせるような用途には向きません。）
ＬＥＤをつなぐ場合は、大電流ポートを使うか、ドライバーＩＣやＦＥＴ、トランジスタ等を入れる必要があります。
「Ｈ８／３６６４シリーズ」は、Ｈ８シリーズの中では小型の１６ビットのＣＰＵです。
安価で、取り上げているサイトや書籍も多く、１０００回以上のプログラムの書き換えができるので、教育や実験には最適だと
思います。
プログラムの書き込みは、ＲＳ２３２レベルコンバータＩＣを通してケーブルでパソコンとつなぐだけでよく、ＰＩＣやＡＶＲのような
ライターは不要です。
また、このケーブルは、プログラムの実行時にはパソコンとの通信にも使用できます。
開発ソフトは、ルネサステクノロジー社や、秋月電子、その他、多くのベンダーから提供されているほか、
フリーでも多くの開発ソフトが存在しています。
ここで取り上げているものは、それらのごく一部のものです。
「Ｈ８／３６６４シリーズ」を使ったＣＰＵボードは、いくつかのメーカーから販売されていますが、
秋月電子では、Ｈ８／３６６４Ｆ（ＱＦＰ）、３６６４Ｎ（ＱＦＰ）、３６６４Ｆ（ＳＤＩＰ）、３６９４Ｆ（ＱＦＰ）の各ボードを扱っています。
例えば、秋月電子の「ＡＫＩ－Ｈ８／３６６４ＢＰ（ＳＤＩＰ）」キットの場合には、ボード上にＲＳ２３２Ｃコネクタが付いているので、
このボードにパソコンと電源をつなげば、このボードだけでプログラムの開発ができてしまうという簡単さです。
また、誤ってマイコンを壊してしまっても、ソケットからマイコンを抜き差しして交換するだけで済んでしまいます。
Ｈ８シリーズを初めて使う人には、お勧めのキットです。
秋月電子「ＡＫＩ－Ｈ８／３６６４ＢＰ（ＳＤＩＰ）」ボード
秋月電子「ＡＫＩ－Ｈ８／３６６４ＢＰ（ＳＤＩＰ）」ボードのコネクタ ※秋月電子のキットマニュアルより切り抜き
●Ｈ８／３６６４Ｆの開発環境について
・ルネサステクノロジー社の提供する開発環境
無償評価版をルネサステクノロジー社のＨＰ
※http://www.renesas.com/
より無償でダウンロードできます。
ルネサステクノロジー社のマイコン（ＳＨ、Ｍ１６、、、等）共通の開発ツールなので、ルネサステクノロジー社のマイコンを
使い慣れている人には、このツールは使いやすいと思います。
なお、既に他の種類のルネサステクノロジー社マイコンでＨＥＷ、及びＦＤＴをインストールしている場合に、「Ｈ８Ｓ、Ｈ８／
３００」用をインストールすると、選択できるマイコンの種類に「Ｈ８Ｓ、Ｈ８／３００」グループが追加されます。
－ ＨＥＷ（High-performance Embedded Workshop） Ｃ、Ｃ＋＋コンパイラーパッケージ
アセンブラ、及びＣ言語系での統合開発ツール。
「Ｈ８Ｓ、Ｈ８／３００」の場合、無償評価版は、使用開始後６０日目以降は６４Ｋバイトまでの開発しかできなくなりますが、
Ｈ８／３６６４Ｆは、ＲＯＭをもともと３２Ｋバイトしか積んでいないので、実質的には制限はありません。
－ ＦＤＴ（Flash Development Toolkit） マイコンへの書き込みツール
サポートや保障が受けられない以外は、製品版も評価版も同じです。
ＨＥＷ／ＦＤＴの画面イメージ
既に他のマイコンでＨＥＷ／ＦＤＴを使っている場合は、「Ｈ８Ｓ、Ｈ８／３００」グループがマイコンの選択肢に追加されます
・Ｇｎｕツール（クロス開発環境）
Ｇｎｕツールは、マイコンメーカーを問わずに、多くのＣＰＵの開発で一般的に使われている、Ｃ言語系のフリーの開発ツールです。
基本的にはＵＮＩＸ系のツールなのですが、例えばＣｙｇｗｉｎ
※(別室)Cygwinのページ を参照
を使ってWindowsパソコン上で
容易に使用する事もできます。Ｇｎｕは、説明しているサイトが多いので、いろいろ参考にしてみるといいと思います。
ＧｎｕのＨ８の設定についても、説明しているサイトは多いのですが、ＵＮＩＸを使っていないと説明がわかりにくいサイトが
多いので、丁寧でわかりやすい「ストロベリー・リナックス」さんのＨＰ
「クロス開発環境」
がお勧めです。
また、「ストロベリー・リナックス」さんのＨＰでは、Windowsパソコンから、秋月電子のＨ８ボードにそのまま書き込み
ができる
「Ｈ８Ｗｒｉｔｅｒ」
が公開されていて、ダウンロードして活用する事もできます。
このツールは、Ｇｎｕで作成したＭＯＴファイルを「エクスプローラ画面」からＷクリックするだけで書き込みできるという
使いやすいツールです。
環境さえ整えれば、Ｇｎｕツールのコンパイルは、Ｃｙｇｗｉｎ上でmakeするだけです。
（MOTファイルまで作成されます）
①Ｃ言語でプログラムを作成する ※上の写真では「main.c」
※プログラムの作成は、「ｖｉエディター」を使うか、Ｗｉｎｄｏｗｓ系エディターを使う場合は
改行コードを「\n」にして保存する必要がある。
※(別室)Cygwinのページ を参照
②ｍａｋｅする
③エラーがなければ、ＭＯＴファイルが作成される
④このＭＯＴファイルを、ライターでマイコンに書き込む
※例えば、「ストロベリー・リナックス」さんの「Ｈ８Ｗｒｉｔｅｒ」や、ルネサステクノロジー社の
「ＦＤＴ」を使用する
・秋月電子のＣＰＵボードキットに付属のＣＤ－Ｒ
秋月電子の「ＡＫＩ－Ｈ８／３６６４ＢＰ(SDIP) タイニーマイコンキット」には、開発ソフトとして「アセンブラ（ＡＳＭ３８）」、
「リンカ（ＬＮＫ）」、「ライター（ＨＴＥＲＭ）」が付属していますが、「ライター（ＨＴＥＲＭ）」は Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８用と書いてあり、
私のパソコンで確認する限りはＷｉｎｄｏｗｓ／ＸＰパソコンでは動作しない？ようです。
秋月電子では、３０４８Ｆ，３０５２Ｆ，３６６４Ｆ，３０６７Ｆ，３０６８Ｆ，３０６９Ｆに対応した「Ｈ８／３０４８Ｆ～３０６９Ｆ対応Ｈ８
開発ソフト（Ｃコンパイラ・書き込みソフト）」というＣＤ－Ｒを、別に500円で販売していて、この中にある書き込みソフト
「H8TurboWrite」が、WindowsXP／Windows2000に対応しているそうなので、通常はキットに付属のＣＤ－Ｒは使わずに、
こちらのＣＤ－Ｒを使うという事かも知れません？
・Ｈ８／ＯＳ
秋月電子で販売されているＨ８／３０４８，３０５２，３０６９，３６６４（Ｔｉｎｙ）、、、にも対応しているＳＨやＨ８系のシングルタスク
のＯＳで、Ｇｎｕツールと組み合わせて使用します。
詳細は、
「(別室)リアルタイムＯＳで遊ぼう」
のページで紹介しています。
・マニュアル
ルネサステクノロジー社のＨＰ
※http://www.renesas.com/
より無償でダウンロードできます。
●秋月電子「ＡＫＩ－Ｈ８／３６６４ＢＰ（ＳＤＩＰ）」ボードを使ってみる
１．実験ボード・タイプ１Ａ
簡単なテストボードを作ってみました。
写真 表面／表面（ソケットから抜いたところ）／裏面
回路図
（１）ルーレットにしてみる１
簡単なプログラムを作ってみた。プログラムは、単にＬＥＤの点燈が回転するだけです。
Ｐ５はＬＥＤを直接ドライブする事はできない
ので、トランジスタを使ってＬＥＤをドライブしています。
注意）Ｐ５（６）、Ｐ５（７）は、Ｉ２Ｃ兼用端子で、
２．５Ｖ程度にしかならない
ので、このようなコレクタ接地の回路では
赤色以外のＬＥＤでは点灯しません。
写真／ＬＥＤドライバー
回路図
（Ｐ５はＬＥＤを直接ドライブする事はできません。）
ａ）Ｇｎｕのクロス環境を使って作ってみる（Ｃ言語）
Ｇｎｕのクロス環境で作ってみました。Ｃｙｇｗｉｎ上でプログラムを作ってmakeするだけです。
作成されたＭＯＴファイルを、「ＦＤＴ」や「Ｈ８Ｗｒｉｔｅｒ」等のライターで、H8-3664Fマイコンに書き込みます。
このサンプルは、タイマー割り込みバージョンです。
Ｃｙｇｗｉｎ上でのコンパイル
ｂ）ＨＥＷ＋ＦＤＴを使って作ってみる（Ｃ言語）
ルネサステクノロジー社の提供する開発環境（ＨＥＷ＋ＦＤＴ）を使って作ってみました。
「ＨＥＷ」は、プログラムの基本的な型枠を自動的に作ってくれるので、プログラムを作るのが簡単です。
「ＨＥＷ」で作成されたＭＯＴファイルは、「ＦＤＴ」でマイコンに書き込んでもいいですし、「ストロベリー・リナックス」さんの
「Ｈ８Ｗｒｉｔｅｒ」でマイコンに書き込んでもいいと思います。
サンプル①は、任意の間隔でＬＥＤが動きます。
サンプル②は、割り込みを使ったサンプルですが、このサンプルを使うためには、ＨＥＷが自動的に生成する「intprg.c」に
下記の修正が必要です。
「intprg.c」の修正イメージ ※割り込み関数を呼び出すように、関数の呼び出し部分を追記する（サンプル②のみ）
ｃ）ＨＥＷ＋ＦＤＴを使って作ってみる（アセンブラ）
上記プログラムをアセンブラで作ってみました。
Ｃ言語のプログラム同様、「ＨＥＷ」で作成されたＭＯＴファイルは、「ＦＤＴ」や「Ｈ８Ｗｒｉｔｅｒ」で
マイコンに書き込みます。
ｄ）Ｈ８／ＯＳを使って作ってみる（Ｈ８／ＯＳ ＋ Ｇｎｕのクロス環境 ＋ Ｃ言語）
※「(別室)リアルタイムＯＳで遊ぼう」
のページに引っ越しました。
（２）ルーレットにしてみる２
上のルーレットにＳＷをつけて、ＳＷを押して離すと、任意の回数だけルーレットが回って止まるようにしてみました。
写真
回路図
ａ）ＨＥＷ＋ＦＤＴを使って作ってみる（アセンブラ）
（３）ルーレットにしてみる３
上のルーレットを、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンのハイパーターミナルから、１～９を入力すると、ルーレットが１～９動くように
変えてみました。回路は「（１）ルーレット１」と同じです。
ハイパーターミナルの画面イメージ
ハイパーターミナルの設定
※9600BPSではなく、38400BPSなので注意！！
回路図 ※（１）のルーレットと同じ
ａ）Ｇｎｕのクロス環境を使って作ってみる（Ｃ言語）
Ｇｎｕのクロス環境で作ってみました。プログラムは通信プログラムに、ルーレットをつないだものです。
コンパイルは、Ｃｙｇｗｉｎ上でｍａｋｅします。
サンプル①は、ハイパーターミナルからの入力を待って処理するバージョンです。
サンプル②は、ＳＣＩ３割り込みを使ったバージョンです。
ｂ）Ｈ８／ＯＳを使って作ってみる（Ｈ８／ＯＳ ＋ Ｇｎｕのクロス環境 ＋ Ｃ言語）
Ｈ８／ＯＳを使って作ってみました。Ｈ８／ＯＳを使うとプログラムが簡単です。
コンパイルは、Ｃｙｇｗｉｎ上でｍａｉｎ．ｓｈを実行します。
Ｃｙｇｗｉｎ上でのコンパイルイメージ （作成されたｍａｉｎ．ｍｏｔをライターでマイコンに書き込む）
（４）０～１０．２３[Ｖ] 電圧計にしてみる
Ａ／Ｄ変換器の単一モードを使って、ＡＮ２の電圧（０～１０．２３[Ｖ]）を測定し、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンのハイパーターミナルに
結果を出力するようにしてみました。
ＡＮ０でなくＡＮ２を使ったのは、ＡＶＲで使った電圧測定アダプタ基板をそのまま使ったからで、特に意味はありません。
Ａ／Ｄ変換器を使う場合、H8/3664のＡＶｃｃには５Ｖが供給されている必要があります。（このマイコンボードのＡＶｃｃ端子に
外部から５Ｖを供給しない場合は、ボードのＡ－Ｂ端子にジャンパーピンを挿しておく必要があります。）
なお、マイコンボードに電源を供給していない時に、入力に電圧を加えてはいけません。
H8/3664のＡ／Ｄ変換器には、単一モードの他にスキャンモードがあるので、他のポートの電圧も連続的に必要なら、
下記のサンプルのように、スキャンモードを使えばいいと思います。
このサンプルは、あまり高い精度を考えてはいませんが、もしも測定精度を高くしたいなら、入力の分圧抵抗について、
値の調整とインピダンスの見直しが必要です。※詳細はマニュアルの「許容信号源インピーダンスについて」を参照。
写真
ハイパーターミナルの画面イメージ
ハイパーターミナルの設定
※9600BPSではなく、38400BPSなので注意！！
回路図
ａ）Ｇｎｕのクロス環境を使って作ってみる（Ｃ言語）
Ｇｎｕのクロス環境で作ってみました。コンパイルは、Ｃｙｇｗｉｎ上でｍａｋｅします。
（５）０～１０．２３[Ｖ] ３入力電圧計にしてみる
Ａ／Ｄ変換器のスキャンモードを使って、ＡＮ０～２の電圧（０～１０．２３[Ｖ]）を測定し、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンのハイパーターミナルに
結果を出力するようにしてみました。
上記のサンプル同様、Ａ／Ｄ変換器を使う場合、H8/3664のＡＶｃｃには５Ｖが供給されている必要があります。
（このマイコンボードのＡＶｃｃ端子に外部から５Ｖを供給しない場合は、ボードのＡ－Ｂ端子にジャンパーピンを挿しておく
必要があります。）
なお、マイコンボードに電源を供給していない時に、入力に電圧を加えてはいけません。
写真 アダプタ基板(表）／(裏)／アダプタ基板を取り付けたイメージ
ハイパーターミナルの画面イメージ
ハイパーターミナルの設定
※9600BPSではなく、38400BPSなので注意！！
回路図
ａ）Ｇｎｕのクロス環境を使って作ってみる（Ｃ言語）
Ｇｎｕのクロス環境で作ってみました。コンパイルは、Ｃｙｇｗｉｎ上でｍａｋｅします。
（６）ＰＷＭ方式・調光器（４．４[Ｖ]）にしてみる
ａ）Ｈ８／ＯＳを使って作ってみる（Ｈ８／ＯＳ ＋ Ｇｎｕのクロス環境 ＋ Ｃ言語）
ＰＷＭ方式の調光器にしてみました。
ハイパーターミナルから、明るさを１～９９[％]の数字で入力し、'E'文字を押すと、結果を出力します。
コンパイルは、ｍａｉｎ．ｓｈを実行します。
写真
回路図 ※「ＰＷＭ出力」端子に4.8Vの小型の豆電球等をつなぐ
ハイパーターミナルの画面イメージ
ハイパーターミナルの設定
※9600BPSではなく、38400BPSなので注意！！
オシロで見た波形
コンパイルイメージ（Ｃｙｇｗｉｎ、上記と全く同じ環境） ※作成されたｍａｉｎ．ｍｏｔをライターでマイコンに書き込む
（７）Ｉ２Ｃ方式のＥＥＰ－ＲＯＭをつないでみる
ａ）Ｇｎｕのクロス環境を使って作ってみる（Ｃ言語）
Ｉ２Ｃ方式のＥＥＰ－ＲＯＭ（アトメル社のＡＴ２４Ｃ２５６）をつないでみました。
ハイパーターミナルから、文字を入力し、'ｅ'をキーインすると、ＥＥＰに書き込みを行い、書き込んだ文字を
読み込んで表示します。
写真
回路図
ハイパーターミナルの画面イメージ
ハイパーターミナルの設定
２．知識ベースを作ってみる
秋月電子の「Ｈ８／３６９４Ｆ」ボードを使ってみました。
このＭＰＵは、上記の「Ｈ８／３６６４Ｆ」のプログラムを、ほとんどそのまま動かす事ができます。
（クロックが２０ＭＨｚに高速化されているので、簡単な修正は必要になります）
上記の「Ｈ８／３６６４Ｆ（ＳＤＩＰ）」ボードのようにＲＳ２３２コネクタがボードに内蔵されているわけではないので、
外部にＤ＊ＳＵＢコネクタを半田付けしないとプログラムを書き込む事はできませんが、ボードが小型なので、機器に組み込んだり
する場合は、こちらのほうがいいかも知れません。
ボードのピンレイアウト ※）秋月電子のマニュアルより抜粋
１．実験ボード・タイプ１Ａ
簡単な実験ボードを作ってみました。
このボードは、ＡＤＭ３２０２がはじめから内蔵されているので、Ｄ＊ＳＵＢ（９ピン）コネクタをつないで、そのままパソコンに
接続できます。
写真
回路図
（１）ルーレットにしてみる１
簡単なルーレットのプログラムを作ってみました。
ルーレットが回転するだけのプログラムで、Ｈ８／３６６４で作ったものと同じです。
Ｐ５（６）、Ｐ５（７）は、Ｉ２Ｃ兼用端子で２．５Ｖ程度にしかならないので、このようなコレクタ接地の回路では
赤色ＬＥＤ以外は点灯しない可能性があります。
写真／回路図
（２）ルーレットにしてみる２
上記、ルーレットをＰ８につないだものです。
Ｐ５につなぐと、Ｐ５（６、７）出力が２．５Ｖ程度になる制約があるので、このような用途ではＰ８を使ったほうが良さそうです。
この場合は、コレクタ接地でも（コレクタ接地にする必要はないのですが、目的が実験なので、なるべく出力に近い電圧が反映
されるようにしている）、赤色以外のＬＥＤも点灯できます。
写真／回路図
（３）電圧計（０～５０００[ｍＶ]）にしてみる
Ｈ８／３６６４Ｆ同様、電圧計のサンプルも作ってみました。
パソコンへの接続は、プログラムの書き込みに使っているＴＤＸ，ＲＤＸを兼用しています。
Ｈ８／３６９４Ｆボードは、３６６４Ｆボードより水晶が２０ＭＨｚにスピードアップされているので、ＳＣＩのＢＲＲレートは変更して
います。
簡単な保護回路を兼ねて、入力はボルテージフォロアを通していますが、この回路は必ずしも必要なわけではありません。
入力は電源電圧を超えないように注意する必要があります。
使用したオペアンプは、安価なレールＴＯレールオペアンプですが、オフセットの精度は高くはないので、このオペアンプを
通した場合、０Ｖを入力しても表示が完全なゼロにはならない可能性があります。
写真／回路図
ハイパーターミナルのイメージ
ハイパーターミナルの設定
（４）ＰＷＭ出力してみる
このＭＰＵは、同時に３つのＰＷＭ出力をする事ができます。
サンプルは、ＦＴＩＯＢ、ＦＴＩＯＣ、ＦＴＩＯＤ端子に、それぞれ７５％、５０％、２５％のＰＷＭ出力をするものです。
写真／回路図
出力の測定イメージ
（５）クロックを出力してみる
このＭＰＵは、タイマーＡ機能を使って、システムクロック及びサブクロックを、４、８，１６，３２分周したクロック（システム
クロックが２０ＭＨｚ、サブクロックが３２．７６８ＫＨｚの場合、出力は5[MHz]、2.5[MHz]、1.25[MHz]、625[KHz]、8.192[KHz]、
4.096[KHz]、2.048[KHz]、1.024[KHz]の何れかを選択できる）をＴＭＯＷ端子に出力する事ができます。
サンプルは、サブクロックを３２分周した1.024KHzを出力するものですが、コメントを外す事で、これらの何れかのクロックを
選択して出力する事ができます。
写真／回路図／出力をオシロスコープで測定したイメージ（サブクロックを３２分周した1.024KHzを出力した場合）
Ｈ８／３００、Ｈ８／３００Ｈシリーズに対し、オブジェクトレベルで上位互換性を持つ高性能なＣＰＵです。
また、このＣＰＵは、ＳＣＩ（ＵＡＲＴ）やＩ２Ｃ、キーボードバッファコントローラ、ＬＰＣといった豊富な周辺機能を内蔵しています。
このＣＰＵは、１６Ｍバイトのリニアなアドレス空間を扱う事が可能で、
ＲＡＭ：２Ｋバイトと、１００回まで書き換え可能なＲＯＭ：６４Ｋバイトが内蔵されています。
高性能なＣＰＵながら、秋月電子では２００円で購入できます。※Ｈ２５．１２現在
但し、このＣＰＵはＡ／Ｄコンバータやコンパレータといったアナログ回路を内蔵していないので、直接センサーをつないだり
といった用途では、使いずらいかも知れません。
このＭＰＵの電源電圧は３．３Ｖなので注意が必要です（５ＶをかけるとＭＰＵが壊れます）
実験につき省略していますが、未使用の端子はマニュアルに記述されている方法で処置しておく必要があります。
を使って、ＵＡＲＴで直接プログラムを書き込む事もできます。
この場合、ＴｘＤ１、ＲｘＤ１をＡＤＭ３２０２のようなインターフェースＩＣを通してパソコンとつなぐだけでよく、ライター等は不要です。
特に記述が無い場合、このＨＰで取り上げている事例は、この方法でプログラムの書き込みをおこなっています。
Ｈ８Ｓ／２１１０Ｂの写真 （１００ピンＴＱＦＰパッケージ）
Ｈ８Ｓ／２１１０Ｂのピンレイアウト ※ルネサスエレクトロのクス社のデータシートより抜粋
Ｈ８Ｓ／２１１０Ｂを秋月電子の変換基板に取り付けたイメージ
１００ピン０．５ミリＴＱＦＰパッケージなので、ハンダ付けに自信がある人にしかお勧めはしません
１．実験ボード・タイプ１Ａ
簡単な実験ボードを作ってみました。
写真 表面／表面（ソケットから抜いたところ）／裏面
回路図
ＡＤＭ３２０２は、ＦＤＴでプログラムを書き込む時に使用しています。
回路図では省略していますが、ＶＣＣとＶＳＳの間には、０．１μＦのチップコンデンサをこまめに挿入しています。
これを入れておかないと、ＭＰＵの動作が不安定になる可能性があります。
モード切替スイッチについて
このＭＰＵには、ブートモード（プログラムの書き換えで使用）と、２つのユーザープログラムモード
（モード３[ノーマルモード]／モード２[アドバンストモード]）がありますが、
特に記述が無い場合、このサンプルのプログラムは、全てモード３でテストしています。
プログラムの書き換えや実行する都度、ＭＤ０，ＭＤ１のそれぞれのモードスイッチを切り替えてもいいのですが、
プログラムを更新する都度、このような操作をするのは面倒なので、スライドスイッチを追加しています。
このようにしておけば、ＦＤＴ（ＵＡＲＴ）でプログラムを書き換える場合、スライドスイッチをブートモードにして
リセットボタンを押すだけで、ＦＤＴでプログラムの更新ができます。
プログラムを実行する場合は、スライドスイッチをモード３にしてリセットボタンを押すだけで、
プログラムが実行されます。
但し、スライドスイッチを動かす場合は、電源を切って行なう必要があります。
（１）ルーレットにしてみる１
簡単なプログラムを作ってみました。プログラムは、単にＬＥＤの点燈が回転するだけです。
ポート１，２，３は、最大１０ｍＡの電流が流せるので、ＬＥＤを直接つなぐことができます。（サンプル①）
写真
回路図
（２）シリアル通信（ＳＣＩ）でパソコンにつないでみる
（３）Ｉ２Ｃを使ってみる
（４）ＰＷＭ出力してみる
（５）キーボードバッファコントローラを使ってみる
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