ＲＬ７８マイコンを使ってみる

　　　　　ＲＬ７８マイコンについて

　　　　　　　　　ＲＬ７８マイコンは、ルネサスエレクトロニクス社の最新の８〜１６ビットで、次世代のローエンド（８〜１６ビット）マイコン
　　　　　　　　　として位置づけられているものです。
　　　　　　　　　従来の７８Ｋマイコン（旧ＮＥＣ系）とＲ８Ｃマイコン（旧ルネサス テクノロジ）の流れを汲むもので、ハイエンドモデルのＳＨ
　　　　　　　　　（Ｓｕｐｅｒ　Ｈ）やＶ８５０、ミドルクラスのＲＸと共に、今後のルネサスエレクトロニクス社の主流になるものと期待される
　　　　　　　　　マイコンのようです。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　

　
ＲＬ７８マイコンの種類（Ｈ２５／１現在）　　※ルネサスエレクトロニクス社のＨＰより抜粋

　　　　　ＲＬ７８マイコンの開発環境

　　　　　　　１．ルネサスエレクトロニクス社の提供する開発環境

　　　　　　　　（１）統合開発環境 ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋
　　　
　　　　　　　　　　無償評価版が ルネサスエレクトロニクス社 のＨＰより、無償でダウンロードできます。
　　　　　　　　　　ただし、無償評価版の場合、使用可能なメモリーの範囲が、内部ＲＯＭの６４ＫＢと、内部ＲＡＭに制限されます


　　　　　　　　（２）書き込みツール　ＲＦＰ（Ｒｅｎｅｓａｓ　Ｆｌａｓｈ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ）

　　　　　　　　　　無償評価版が ルネサスエレクトロニクス社 のＨＰより、無償でダウンロードできます。
　　　　　　　　　　Ｅ１，Ｅ２０エミュレータの他、シリアル（ＲＳ２３２Ｃ）による書き込みにも対応しています


　　　　　　　　（３）その他

　　　　　　　　　　μＩＴＲＯＮ４．０に準拠したリアルタイムＯＳや、音声、ファイルシステム、メモリ用ドライバなどのミドルウエア、
　　　　　　　　　　Ｅ１等のエミュレータやプログラマー、その他、開発に必要なものがルネサスエレクトロニクス社により豊富に用意
　　　　　　　　　　されています

　　　　　　　　　　

　　　　　プログラムの書き込み方法

　　　　　　　　（１）Ｅ１エミュレータ

　　　　　　　　　　最も理想的な使い方ですが、Ｅ１エミュレータ（秋月電子では１２，６００円　※H25.1現在）を購入する必要があります。
　　　　　　　　　　※注）Ｒ０４．１．１９現在、Ｅ１エミュレータは製造が中止され、Ｅ２エミュレータ に変更されています。　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　

　
Ｅ１エミュレタ―
　　　　　　　　　　

　
Ｅ１エミュレタ―のピン配置（ルネサス社のマニュアルより抜粋）
　　　　　　　　　　

　
Ｅ１エミュレタ―の変換治具
ＲＬ７８マイコンの場合、Ｅ１と接続に必要な端子は、ＶＤＤ、ＧＮＤ、RESET、TOOL0の４本だけなので、
こんな変換治具を作っておくと便利です

　　　　　　　　（２）単線ＵＡＲＴ、２線ＵＡＲＴによる方法

　　　　　　　　　　簡単なアダプタを作ることで、ＵＡＲＴで書き込む事もできます。
　　　　　　　　　　この場合、必要な費用は１０００円以下でできると思います。
　　　　　　　　　　詳細は、ルネサスエレクトロニクス社のマニュアルに詳細に記述されているので、そちらを参照したらいいと思います。
　　　　　　　　　　オリジナルの回路では、汎用ロジックを２種類用意しないと作れないので、私の場合は、この回路を簡略化した簡易
　　　　　　　　　　書き込み器を作って、上記の書き込みツール（ＲＦＰ）でプログラムを書き込んでいます。
　　　　　　　　　　ＲＬ７８マイコンには、ＦＬＭＤ０端子がないので、接続する配線はＴＯＯＬ０とＲＥＳＥＴのみです。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　「ＲＦＰ」の使い方は、ルネサスエレクトロニクス社の「ＦＤＴ」とほとんど全く同じなので、Ｈ８シリーズやＳＨシリーズを
　　　　　　　　　　使っている人には説明は不要ですが、書き込み器は、ＭＰＵにつないでから電源を入れる必要があります。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　

　
ＵＡＲＴによる書き込み方法　　※ルネサスエレクトロニクス社の資料より抜粋
　　　　　　　　　

　
簡易ＵＡＲＴ書き込み器　（上記回路を簡略化したものです）
０．１μＦのコンデンサは、小型化するため、全てチップコンデンサを使用しています
　　　　　　　　　　

　　　　　統合開発環境（ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋）によるプログラムの作成

　　　　　　　　　このツールは、プログラムの情報を画面から選択すると、レジスタの設定等、必要なプログラムの雛形まで作成して
　　　　　　　　　くれるので、開発者は簡単なＣ言語のコーディングのみでプログラムを作成する事ができます。
　　　　　　　　　このツールを使った開発の場合、ＭＰＵの専門的な知識はあまり必要ありません。
　

　
プログラムの作成イメージ
エラーがなければＨＥＸファイルまで作成されるので、これをライターでマイコンに書き込むだけです

　
「簡易ＵＡＲＴ書き込み器」を使った場合の「ＲＦＰ」によるプログラムの書き込みイメージ

　
ＣＳ＋のコーディングでは、プログラムは「Start〜」「END〜」の間に記述します。
このルールで記述しないと、ＣＳ＋でコード生成する度に、ユーザーが記述した部分がＣＳ＋で追加された記述で上書きされて消えてしまいます。

　
ＣＳＰの無償評価版では、６４Ｋバイトを超えるコンパイルはできません。
趣味の開発で６４Ｋバイトを超えることは少ないと思いますが、このような場合はライセンスを購入する必要があります。
ライセンスは用途によって種類がありますが、安価なもので数万円／年程度です。
個人で購入する場合、ネットで購入するのが簡単でいいと思います。

　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１＊シリーズについて　　 ※本文は、ルネサスエレクトロニクス社のＨＰより抜粋

　　　　　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１＊シリーズは、超低消費電力ＲＬ７８ファミリの汎用マイコンのシリーズです。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　RL78/G12,G13 : 　標準版 (タイマ、SIO、 8/10 ビット ADC,、DMAC、POC/LVI、データフラッシュ)
　　　　　　　　　　　RL78/G1A : 　　　　RL78/G13からアナログ機能を強化(12ビット ADC)
　　　　　　　　　　　RL78/G14 : 　　　　高機能版 (エンコーダタイマ、モータ制御タイマ、データ転送制御、イベントリンクコントローラ)
　　　　　　　　　　　RL78/G1C : 　　　　USB ホスト/ファンクションインターフェイス、 Battery Charging 1.2をサポート
　　　　　　　　　　　RL78/G1E : 　　　　RL78/G1A + Smart Analog IC

　　　　　　　　　秋月電子では、下記のＲＬ７８マイコンを購入する事ができます　　　※Ｈ２５／１現在
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　R5F100LCAFB : 最大動作周波数：32MHz、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰ：32KB、ＲＡＭ：2KB、ﾃﾞｰﾀﾌﾗｯｼｭ：4KB、QFP64ピン　250円
　　　　　　　　　　　R5F100LEAFB : 最大動作周波数：32MHz、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰ：64KB、ＲＡＭ：4KB、ﾃﾞｰﾀﾌﾗｯｼｭ：4KB、QFP64ピン　290円
　　　　　　　　　　　R5F100LGAFB : 最大動作周波数：32MHz、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰ：128KB、ＲＡＭ：12KB、ﾃﾞｰﾀﾌﾗｯｼｭ：8KB、QFP64ピン　340円
　　　　　　　　　　　R5F100LJAFB : 最大動作周波数：32MHz、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰ：256KB、ＲＡＭ：20KB、ﾃﾞｰﾀﾌﾗｯｼｭ：8KB、QFP64ピン　400円
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　Ｅ１エミュレータ（ルネサスエレクトロニクス社）　　　　12,600円
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　ＲＬ７８マイコンボード（NGX Technologies社）　　　　　2,400円
　　　　　　　　　　　　　・ＭＰＵ：R5F100ADASP、最大動作周波数：32MHz、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰ：48KB、ＲＡＭ：4KB、ﾃﾞｰﾀﾌﾗｯｼｭ：3KB　
　　　　　　　　　　　　　・オンボードのＲＬ７８／Ｇ１３−３０ｐｉｎにはテストプログラム書込み済み、ＭＣＵの全ピンを外部に接続可能
　　　　　　　　　　　　　（２．５４ピッチ／１５ピン×２）
　　　　　　　　　　　　　・ＡＤＣ評価用ボリューム（１０ｋΩ）、１０ＭＨｚ水晶発振子実装済み、電子ブザー、プッシュＳＷ×２、ＬＥＤ×３
　　　　　　　　　　　　　・１４ピン・コネクタ［ルネサスＥ１エミュレータ等の接続用］、ＲＳ２３２コネクタ（メス）、ドライバはＳＴ３２３２ＣＤＲ
　　　　　　　　　　　　　・外部電源ジャック：ＤＣ６．５Ｖ入力（ＤＣ５Ｖでの動作確認済み）　　(ルネサスＥ１エミュレータ使用時は外部電源不要)

　　　　　　　　　　　ＲＬ７８マイコンボード（NGX Technologies社）　　　　　3,800円
　　　　　　　　　　　　　・ＭＰＵ：R5F100LEAFB、最大動作周波数：32MHz、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰ：64KB、ＲＡＭ：4KB、ﾃﾞｰﾀﾌﾗｯｼｭ：4KB　
　　　　　　　　　　　　　・オンボードのＲＬ７８／Ｇ１３−６４ｐｉｎにはテストプログラム書込み済み、１６文字×２行ドットマトリクス・キャラクタ液晶表示器
　　　　　　　　　　　　　・ＭＣＵの全ピンを外部に接続可能（２．５４ピッチ／１６ピン×４）、ＡＤＣ評価用ボリューム（１０ｋΩ）、１２ＭＨｚ水晶発振子実装済み
　　　　　　　　　　　　　・電子ブザー、プッシュＳＷ×２、ＬＥＤ×３、外部電源供給時の電源ＳＷ、１４ピン・コネクタ［ルネサスＥ１エミュレータ等の接続用］
　　　　　　　　　　　　　・ＲＳ２３２コネクタ（メス）×２、ドライバはＳＴ３２３２ＣＤＲ、外部電源ジャック：ＤＣ６．５Ｖ入力

　
ＲＬ７８／Ｇ１３マイコン（６４ピン）のピンレイアウト　　※ルネサスエレクトロニクス社のマニュアルより抜粋

　　　　　●実験ボード・タイプ１(R5F100LCAFB)　RL78/G13

　　　　　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１３マイコンを使った簡単な実験ボードを作って見ました。
　　　　　　　　　使用したマイコンは、Ｒ５Ｆ１００ＬＣＡＦＢで、秋月電子で２５０円で購入したものです。
　　　　　　　　　このマイコンは、プログラムメモリー：３２Ｋバイト、Ｒａｍ：２Ｋバイト、データフラッシュ：４Ｋバイトを積んだ安価なものですが、
　　　　　　　　　秋月電子では、同じＧ１３マイコンで、プログラムメモリーやＲａｍ等がより大きなものも扱っているので、より大きなプログラムを
　　　　　　　　　組む人は、そちらを購入したらいいと思います。
　　　　　　　　　但し、無償評価版のＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋では（サンプルは全て無償評価版でテストしています）、内部Ｒｏｍの上限は６４KBに制限されます。
　　　　　　　　　このマイコンは、電源電圧は１．６〜５．５Ｖと、幅広い範囲で使用できます。

　
写真／回路図
プログラムを書き込む場合、電源を切った状態でＳ１を上記の「ＵＡＲＴ書き込み器」につないで、電源を入れる必要があります
Ｓ２はリセットスイッチです

　　　　　　（１）ＬＥＤをつないでみる

　　　　　　　　　８つのＬＥＤをつないでみました。
　　　　　　　　　赤ＬＥＤをトランジスタでドライブしているだけのものです。
　　　　　　　　　ただし、実験では、赤以外のＬＥＤを使ったり、ドライバーに７４ＨＣ２４５等のＣＭＯＳバッファを使ったりするとＰ１７のＬＥＤが
　　　　　　　　　点灯しなくなるので注意が必要です。
　　　　　　　　　他にも、このＭＰＵのポートには、マニュアルによると、いろいろ意外な仕様があるので、実際に使う前に簡単な実験をして
　　　　　　　　　みる事をお勧めします。
　　
　　　　　　　　
　　　　　　　　　サンプル�@は、ＭＰＵの稼動確認のために作ったもので、ルーレットが回転するだけのものです。
　　　　　　　　　開発に使用したルネサスエレクトロニクス社の「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」は、画面から「端子割り当て設定」や、「クロック設定」、
　　　　　　　　　「ポート設定」、「ウォッチドッグタイマー（使用しない）」等を選択して「コード生成」してやるだけで、プログラムソースコード
　　　　　　　　　の雛形を作ってくれる、このツールやＭＰＵを初めて使う人にも扱いやすい開発ツールです。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　このツールを使った場合、ポートの初期化すら意識する必要がないのですが、逆に、例えばこのサンプルを動かす場合は、
　　　　　　　　　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」画面の「コード生成」で、ポート１のＰ１０〜Ｐ１７を全て出力に設定してコード生成する操作をしないと、
　　　　　　　　　このプログラムは動作しません。
　　　　　　　　　また、生成された「ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ」は、内容が「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」のバージョンにより異なる可能性があるので、このサンプルを
　　　　　　　　　参考にする場合は、ｍａｉｎ関数のみを修正したほうがいいと思います。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　サンプル�Aは、インターバルタイマーを使って、１秒毎に割り込みを発生させる事で、１秒毎にＬＥＤが動くようにしたものです。
　　　　　　　　　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」のコード生成メニューから、「ポート設定（Ｐ１０〜Ｐ１７を全て出力にする）」、「ウォッチドッグタイマー（使用しない）」、
　　　　　　　　　「タイマー（チャネル０をインターバルタイマにして、インターバル時間を１０００[ｍＳ]）にする」を指定し、「コード生成」をすると、
　　　　　　　　　このような動作をするプログラムが生成されます。
　　　　　　　　　このプログラムのｍａｉｎ関数（ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ）にチャネル０の起動関数（R_TAU0_Channel0_Start）を記述し、タイマー割り込み関数
　　　　　　　　　r_tau0_channel0_interrupt（ｒ＿ｃｇ＿ｔｉｍｅｒ＿ｕｓｅｒ．ｃ）に、１秒毎におこなう処理を記述する程度で、プログラムは完成します。
　　　　　　　　　

　
写真／回路図

　
サンプル�@の指定イメージ　
「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」の画面からポート１のＰ１０〜Ｐ１７を全て出力に設定してコード生成する必要があります

　
サンプル�Aの指定イメージ

r_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LCAFB用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�A　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LCAFB用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_cg_timer_user.c

サンプル�A　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LCAFB用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｔｉｍｅｒ＿ｕｓｅｒ．ｃ

　　　　　　（２）クロックを出力してみる

　　　　　　　　　このＭＰＵに内蔵されている「クロック出力／ブザー出力制御回路」を使って、クロックを出力を出力してみました。
　　　　　　　　　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」を使った場合、「クロック出力／ブザー出力制御回路」を使ったクロック出力や、「タイマ・アレイ・ユニット」を使った
　　　　　　　　　ＰＷＭ出力、方形波を出力するといったような種類の機能は、「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」の画面から機能と周波数を選択するだけで、ほとんど
　　　　　　　　　完成するので、プログラムを作る必要はほとんどありません。
　　　　　　　　　サンプルは、ＰＣＬＢＵＺ０端子（６４ピン）から、３．９０６ＫＨｚのクロックを出力するものです。
　　　　　　　　　内部ＯＳＣを使っているので周波数の精度は高くはありませんが、それでも０．２パーセント程度の精度はあるようです。

　
写真／回路図

　
サンプルの指定イメージ　

　
出力イメージ　

r_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LCAFB用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ
ｍａｉｎ関数に「R_PCLBUZ0_Create();」と「R_PCLBUZ0_Start();」の２行を追加しただけです。

　　　　　　（３）シリアル・アレイ・ユニットを使ってみる

　　　　　　　　　シリアル・アレイ・ユニットを使って、ＵＡＲＴでパソコンのハイパーターミナルにつないで、エコーバックプログラムを
　　　　　　　　　作ってみました。
　　　　　　　　　コード生成メニューで、「チャネル」、「ＵＡＲＴ（送信）」、「ＵＡＲＴ（受信）」、「ウォッチドッグタイマー（使用しない）」を設定し、
　　　　　　　　　コード生成してやると、「ｒ＿ｃｇ＿ｓｅｒｉａｌ．ｃ」に、ＵＡＲＴ関連の関数が自動的に生成されるので、ｍａｉｎ関数（ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ）で、
　　　　　　　　　これをコールするプログラムを書いてやれば、プログラムは作成できます。
　　　　　　　　　生成されるプログラムは、ＵＡＲＴをアクセスするのみなので、アプリケーション側のフラグの処理は、ユーザーが自分で書いて
　　　　　　　　　やる必要があります。
　　　　　　　　　このサンプルでは、「ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ」以外は、何も修正していません。　　　（サンプル�@）
　　　　　　　　　

　
写真／回路図

　
コード生成メニューの指定　（サンプル�@）

　
ハイパーターミナルのイメージ

　
ハイパーターミナルの設定

r_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LCAFB用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

　　　　　●実験ボード・タイプ２(R5F104PJA)　RL78/G14

　　　　　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１４マイコンを使った簡単な実験ボードを作って見ました。
　　　　　　　　　使用したマイコンは、Ｒ５Ｆ１０４ＰＪＡを搭載したルネサスエレクトロニクス製の評価ボードで２５００円程度で購入できます。
　　　　　　　　　このマイコンは、プログラムメモリー：２５６Ｋバイト、Ｒａｍ：８Ｋバイト、データフラッシュ：２４Ｋバイトを積んだ１００ｐｉｎタイプです。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　このマイコンボードは、ボード上にＥ１エミュレータをつなぐための１４ピン端子が搭載されていますが、上記の簡易書き込み器で使用する事もできます。

　
写真

　
R5F104PJAのピンレイアウト

　
簡易書き込み器の接続方法

　
Ｅ１エミュレータを接続した例

　
Ｅ１エミュレータから電源を供給する場合、ツールのＰｏｗｅｒ　Ｓｕｐｐｌｙで、３．３Ｖか５Ｖかを選択して下さい。

　
ＲＦＰでプログラムを書き込む場合、リセット端子をＨｉ−Ｚにしておけば、書き込み後にプログラムが実行されます。

　
ＰＩＯＲレジスタの設定（１）

　
ＰＩＯＲレジスタの設定（２）

　　　　　　（１）ＬＥＤを点滅させてみる

　　　　　　　　　ボード上の２つのＬＥＤ（Ｐ７５，Ｐ７６）を点滅させてみました。サンプル�@
　　　　　　　　　基本的なプログラムはＣＳ＋が作り出してくれるので、ｒ＿ｍａｉｎ．ｃのＰ７レジスタに値を入れるだけでＰＯＲＴ７のＬＥＤを操作出来ます。
　　　　　　　　　このサンプルの場合、ＣＳ＋で必要な操作は、Ｐ７５，Ｐ７６を出力にするのみです。

　　　　　　　　　サンプル�Aは、点滅時間にタイマーを使ったもので、ほとんどルネサス社の提供するタイマーのサンプルと同じものです。

　　　　　　　　　サンプル�Bは、タイマー割り込みを使ったもので、１秒毎にＬＥＤが点滅を繰り返します。
　　　　　　　　　ＣＳ＋を使用した場合、タイマー割り込み関数は、r_cg_timer_user.cに自動的に生成される「r_tau0_channel0_interrupt()」に定義します。

　
回路図（抜粋）／ＣＳ＋の設定（P75/P76を出力にします）／点滅するボードのＬＥＤ

　
サンプル�Aを使う時のＣＳ＋の設定

　
サンプル�Bを使う時のＣＳ＋の設定

r_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�A　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�B　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_cg_timer_user.c

サンプル�B　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣｕｂｅＳｕｉｔｅ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｔｉｍｅｒ＿ｕｓｅｒ．ｃ

　　　　　　（２）ＵＡＲＴでパソコンとつないでみる

　　　　　　　　　ＵＡＲＴを使ってパソコンにつないでみました。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ＣＳ＋の場合、プログラムの大半はコード生成で作成できるのですが、処理はｒ＿ｍａｉｎ．ｃに追記してやる必要があります。
　　　　　　　　　ＳＳＲｍｎ（Ｓｅｒｉａｌ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）の処理は、ユーザーがｒ＿ｍａｉｎ．ｃでハンドリングする必要があります。
　　　　　　　　　ＳＳＲｍｎのｍｎ（ｍ：ユニット番号、ｎ：チャネル番号）は、シリアル　アレイ　ユニットのブロック図を見ると分かりやすいと思います。

　　　　　　　　　サンプル�@は、ＵＡＲＴ１を使ったエコーバックです。
　　　　　　　　　サンプル�Aは、ＵＡＲＴ０〜３を使ったエコーバックです。プログラム中のコメントを外して使用します。

　
シリアルインターフェースに限らず、組み合わせは自由に選択できるできるわけではないので注意が必要です。

　
サンプル�@のメニューの指定　（サンプル�@）

　
Ｔｅｒａ　Ｔｅｒｍのイメージ

r_main.c

サンプル�@　ＵＡＲＴ１へのエコーバック　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�A　ＵＡＲＴ０〜３へのエコーバック　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

　　　　　　（３）Ａ／Ｄコンバータを使ってみる

　　　　　　　　　Ａ／Ｄコンバータを使ってみました。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　といってもＣＳ＋の場合、プログラムの大半はコード生成で作成してくれるので、ｒ＿ｍａｉｎ．ｃでコーディングが必要になるプログラムは、
　　　　　　　　　多くはありません。

　　　　　　　　　サンプル�@は、ＡＮＩ１（Ｐ２１）に、０〜ＶＤＤ［Ｖ］の電圧を加えてやると、ＵＡＲＴ０（Ｐ５０／Ｐ５１）にパソコンとシリアル接続した
　　　　　　　　　Ｔｅｒａ　Ｔｅｒｍに、［００］〜［ＦＦ］までの１６進数を表示します。
　　　　　　　　　Ｔｅｒａ　Ｔｅｒｍ上で、なんでもよいので何かキーを押すごとに、電圧を測定して表示します。
　　　　　　　　　ＡＮＩ１の入力電圧は、０〜ＶＤＤ［Ｖ］の範囲を一瞬でも超えると、ＭＰＵが壊れる可能性があります。
　

　
回路と表示イメージ

　
ＣＳ＋の設定

r_main.c

サンプル�@　Ａ／Ｄコンバータサンプル　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

　　　　　　（４）クロックを出力してみる

　　　　　　　　　クロック出力／ブザー出力制御回路を使ってみました。
　　　　　　　　　ＣＳ＋の場合、出力周波数を指定すれば、ｒ＿ｍａｉｎ．ｃに簡単なコーディングをするだけで、クロック出力する事ができます。

　　　　　　　　　サンプル�@は、ＰＬＣＢＵＺ０（Ｐ１４０）に、３．９０６ＫＨｚのクロックを出力するものです。
　

　
ＣＳ＋の設定とオシロスコープによる波形イメージ

r_main.c

サンプル�@　Ａ／Ｄコンバータサンプル　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

　　　　　　（５）いろいろな割り込みを使ってみる

　　　　　　　　　割り込みをいろいろ使ってみました。

　　　　　　　　　サンプル�@は、ＩＮＴＰ１（Ｐ４６）端子に、入力エッジ信号を加えた時に割り込みがかかるもので、ボード上のＬＥＤが点灯します。
　

　
サンプル�@のＣＳ＋の設定

r_main.c

サンプル�@　ＩＮＴＰ１（Ｐ４６）端子の入力エッジ割り込みサンプル　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_cg_intc_user.c

サンプル�@　ＩＮＴＰ１（Ｐ４６）端子の入力エッジ割り込みサンプル　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｉｎｔｃ＿ｕｓｅｒ．ｃ

　　　　　　（６）Ｄ／Ａコンバータを使ってみる

　　　　　　　　　Ｄ／Ａコンバータを使ってみました。

　　　　　　　　　サンプル�@は、ＡＮＯ０（Ｐ２２）端子に、三角波を出力するものです。
　

　
サンプル�@のＣＳ＋の設定／オシロスコープによる出力波形イメージ

r_main.c

サンプル�@　三角波を出力するサンプルプログラム　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

　　　　　　（７）いろいろなタイマー機能を使ってみる

　　　　　　　　　ＲＬ７８のタイマー機能をいろいろ使ってみました。

　　　　　　　　　サンプル�@は、タイマーＲＪのパルス出力モードを使った事例で、ＴＲＪＩＯ１（Ｐ０１）から、ＣＳ＋のコード生成メニューで指定した
　　　　　　　　　周波数のパルスを出力します。

　　　　　　　　　サンプル�Aは、上記サンプル�@に、チャネル０のインターバルタイマーによる割り込みを追加したもので、１[S]間隔で出力されるパルスに
　　　　　　　　　１[ｍＳ]の変調をかけたパルスを出力します。
　　　　　　　　　ＴＲＪＩＯ１（Ｐ０１）に出力されます。
　
　　

　
サンプル�@のＣＳ＋の設定／オシロスコープによる出力波形イメージ
　
　　

　
サンプル�AのＣＳ＋の追加設定（サンプル�@の設定も必要です）
　　

　
サンプル�Aの出力波形イメージ

r_main.c

サンプル�@　１[ｍＳ]のパルスを出力するサンプルプログラム　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�A　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_cg_timer_user.c

サンプル�A　　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｔｉｍｅｒ＿ｕｓｅｒ．ｃ

　　　　　　（８）ＳＰＩインターフェースを使ってみる

　　　　　　　　　ＳＰＩインターフェースを使ったＣＡＮインターフェース（ＭＳＰ２５１５）がＡＭＡＺＯＮで２５０円で購入できるので使ってみました。

　　　　　　　　　サンプル�@は、ＳＰＩインターフェースを動かしてみたもので、ＭＳＰ２５１５のレジスタに書き込み、読み込みを行ったものです。
　　　　　　　　　書き込んだ内容に意味はありません。
　　　　　　　　　ＳＰＩインターフェースからのリターン値をグローバル変数で返していますが、この変数の扱いは特殊なため、関数の引数で返すようにするには、
　　　　　　　　　少し工夫が必要になります。
　
　　　　　　　　　サンプル�Aは、ＭＳＰ２５１５を動かしてみたもので、CLKOUT端子からシステムクロックを出力します。
　　　　　　　　　ＭＳＰ２５１５のＣＡＮＣＴＲＬレジスタのＣＬＫＯＵＴをＥＮＡＢＬＥにして、ＣＬＫＰＲＥで分周クロックを指定したものです。
　　　　　　　　　ＭＳＰ２５１５は、各レジスタ設定をして、ＣＡＮＣＴＲＬレジスタを「Ｎｏｍａｌ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅ」にすると、
　　　　　　　　　ＣＡＮ通信を開始します。
　　　　　　　　　ＣＬＫＯＵＴ端子は、このモジュールでは取り出されていないので、ＭＳＰ２５１５の３番ピンから直に取り出す必要があります。

　　　　　　　　　サンプル�Bも、ＭＳＰ２５１５を動かしてみたもので、ＨＬ端子（基板上のネジ止め端子）に、１２５ＫＢＰＳで、ＩＤ：１１１１００００１１１、
　　　　　　　　　データ数：８、データ：０ｘ００〜０ｘ０７をＣＡＮで出力してみたものです。
　　　　　　　　　Ｂｉｔ　Ｔｉｍｅは、ＣＯＮＦ１〜ＣＯＮＦ３で設定できますが、何も設定しなかった場合、このモジュールには８MHｚの水晶が付いているため、
　　　　　　　　　Ｂｉｔ　Ｔｉｍｅは、６６６６６６ＢＰＳになります。
　　　　　　　　　動いている事を確認する為のプログラムなので、データの内容に意味はありません。
　　　　　　　　　設定は、サンプル�Aと同じです。
　　　　　　　　　ＣＡＮ通信では、同じビットが５回続くと、ビットスタッフィングによりそのビットが反転します（ロジアナの写真のオレンジのビット）。
　　　　　　　　　ＣＡＮの出力には、単体でテストする場合は、１２０Ωの終端抵抗をつなぐか、ボード上の「Ｃｌｏｓｅ　Ｅｎａｂｌｅ」ジャンパーをショートしないと、
　　　　　　　　　波形が全く出ませんので注意してください。

　　　　　　　　　なお、このページはＭＳＰ２５１５を使ったＳＰＩの使い方の紹介で、ＣＡＮ通信のページではないため、
　　　　　　　　　ＭＳＰ２５１５を使ったＣＡＮ通信については、 「（別室）インターフェースのページ」 で紹介しています。
　　

　
サンプル�@　ＭＳＰ２５１５の写真／回路図
　

　
サンプル�@　ＣＳ＋の設定
　

　
サンプル�@　実行イメージ（Ｔｅｔａ　Ｔｅｒｍ）
　　
　　

　
サンプル�A　回路図
　　

　
サンプル�A　オシロスコープのイメージ
　

　
サンプル�B　ロジアナと、オシロスコープのイメージ
　

r_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�A　出力イメージ（１）　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�A　出力イメージ（２）　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_main.c

サンプル�B　プログラムソース(RL78/G14　R5F104PJA用　「ＣＳ＋」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

　　　　　●実験ボード・タイプ３(R5F10Y16ASP)　RL78/G10　１０ピン

　　　　　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１０マイコンを使った簡単な実験ボードを作って見ました。
　　　　　　　　　使用したマイコンは、Ｒ５Ｆ１０Ｙ１６ＡＳＰで、秋月電子で１２０円（R02.06現在）で購入した１０ピンの変換基板に付いたものです。
　　　　　　　　　このマイコンは、プログラムメモリー：２Ｋバイト、Ｒａｍ：２５６バイトを積んだもので、秋月電子では６０円（R02.06現在）で購入できます。
　　　　　　　　　

　
写真

　
回路図（リセット端子のプルアップ抵抗を省略した場合、ＣＳＰの設定でリセット端子の内部プルアップを有効にしないと動作しません）

　　　　　　（１）ＬＥＤを点滅させてみる

　　　　　　　　　サンプル�@は、稼働確認のために作ったもので、ＰＯＲＴ（P00-P04）のＬＥＤが１秒程度の間隔で順に点灯していきます。
　　　　　　　　　ＨＥＸファイルもアップしていますので、ＲＬ７８／Ｇ１０にこのファイルを書き込めば、稼働確認で使用できます。

　
サンプル�@　ＣＳＰの設定

r_cg_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G10　R5F10Y16ASP用　「ＣＳＰ」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｍａｉｎ．ｃ

test.mot

サンプル�@　実行ファイル(RL78/G10　R5F10Y16ASP用　「ＲＦＰ」で書き込み)　ｔｅｓｔ．ｍｏｔ

　　　　　　（２）ＵＡＲＴを使ってみる

　　　　　　　　　サンプル�@は、エコープログラムです。
　　　　　　　　　受信割込み処理が発生した時、受信したキャラクタを送信する関数をコールしています。
　　　　　　　　　ＵＡＲＴの割込み処理は、ＣＳＰのコードジェネレータを使った場合、コードジェネレータが自動生成するr_cg_sau_user.cの
　　　　　　　　　r_uart0_callback_softwareoverrun関数に処理を記述するだけで実現できます。

　
サンプル�@　ＣＳＰの設定

　
サンプル�@　ＴｅｒａＴｅｒｍの実行イメージ

r_cg_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G10　R5F10Y16ASP用　「ＣＳＰ」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_cg_sau_user.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G10　R5F10Y16ASP用　「ＣＳＰ」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｃｇ＿ｓａｕ＿ｕｓｅｒ．ｃ

test.mot

サンプル�@　実行ファイル(RL78/G10　R5F10Y16ASP用　「ＲＦＰ」で書き込み)　ｔｅｓｔ．ｍｏｔ

　　　　　●実験ボード・タイプ４(R5F10Y47ASP)　RL78/G10　１４ピン

　　　　　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１０マイコンを使った簡単な実験ボードを作って見ました。
　　　　　　　　　使用したマイコンは、Ｒ５Ｆ１０Ｙ４７ＡＳＰで、秋月電子で２１０円（R02.06現在）で購入した１０ピンの変換基板に付いたものです。
　　　　　　　　　このマイコンは、プログラムメモリー：４Ｋバイト、Ｒａｍ：５１２バイトを積んだもので、秋月電子では１００円（R02.06現在）で購入
　　　　　　　　　できます。
　　　　　　　　　

　
写真

　
回路図
このモジュールは、水晶とパスコンが実装されています。
ポートピンのレイアウトがきれいに並べられていて、扱いやすいマイコンです。

　　　　　　　　　　　　　　　ただいま、準備中です

　　　　　●実験ボード・タイプ５(R5F100LEAFB)　RL78/G13　６４ピン

　　　　　　　　　ＲＬ７８／Ｇ１３マイコンを使った簡単な実験ボードを作って見ました。
　　　　　　　　　使用したマイコンは、Ｒ５Ｆ１００ＬＥＡＦＢで、秋月電子で２９０円（R02.06現在）で購入したものです。
　　　　　　　　　このマイコンは、プログラムメモリー：６４Ｋバイト、ＥＥＰ：４Ｋバイト、Ｒａｍ：４Ｋバイトを積んでいます。
　　　　　　　　　

　
写真

　
回路図（Ｐ６２、Ｐ６３はオープンドレインポートなので、注意が必要です）

　　　　　　（１）ＵＡＲＴを使ってみる

　　　　　　　　　サンプル�@は、Ｐ６２，Ｐ６３のＬＥＤの点滅を行ないながら、割込みでＵＡＲＴをエコーするプログラムです。
　　　　　　　　　受信割込み処理が発生した時、受信したキャラクタを送信する関数をコールしています。

　
サンプル�@　ＣＳＰの設定

　
サンプル�@　ＴｅｒａＴｅｒｍの実行イメージ

r_main.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LEAFB用　「ＣＳＰ」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｍａｉｎ．ｃ

r_sau_user.c

サンプル�@　プログラムソース(RL78/G13　R5F100LEAFB用　「ＣＳＰ」で自動生成　Ｃ言語)　ｒ＿ｓａｕ＿ｕｓｅｒ．ｃ

test.mot

サンプル�@　実行ファイル(RL78/G13　R5F100LEAFB用　「ＲＦＰ」で書き込み)　ｔｅｓｔ．ｍｏｔ

　　　　　●実験ボード・タイプ５(GR-COTTON)　RL78/G13

　　　　　　　　　ルネサスエレクトロニクス社のGR-COTTONで遊んでみました。
　　　　　　　　　このボードは、ルネサスエレクトロニクス社より豊富なサンプルが用意されているので、これを書き込むだけでも基本的な動作を確認できます。
　　　　　　　　　ルネサスエレクトロニクス社より用意されている開発ツール(IDE for GR)は、Arduinoに似た扱いやすい開発ツールで、
　　　　　　　　　初めてマイコンを使う人にも最適だと思います。
　　　　　　　　　このボードの場合、最低限で他に必要になるのは、ＵＳＢケーブル（私はデータリンクケーブルをダイソーで１００円で購入）のみです。
　　　　　　　　　詳細は、 ルネサスエレクトロニクス社の「GR-COTTON特設ページ」 で詳しく解説されています。

　
写真

　
IDE for GR（ide4gr.exe）を起動してsampleスケッチを書き込んでみました。
「GR-COTTON特設ページ」で解説されている通りですが、
ＵＳＢケーブルで、Ｗｉｎｄｏｗｓ１０パソコンとつないで、
�@メニュー[ツール]→[マイコンボード]→[GR-COTTON]を選択
�Aメニュー[ツール]→[シリアルポート]→[COMxx]を選択
�Bメニュー[ファイル]→[スケッチの例]→[01.Basics]→[HelloKurumi]を選択
これを右矢印ボタンを押して書き込めば、Ｌチカサンプルを動かす事ができます。
このサンプルはボード中央のＲＧＢ‐ＬＥＤが、３色の色の変化を繰り返します。

　　　　　ＲＬ７８マイコンで遊んでみる

　　　　　●カードリーダーで遊んでみる

　　　　　　　　　カードリーダーが１０００円程度で容易に入手できるようになりました。
　　　　　　　　　ＡＭＡＺＯＮ等で入手できるＮＦＣリーダーの多くは、ＩＣとアンテナがセットになっていて、ＵＡＲＴやＳＰＩで簡単なコマンドを
　　　　　　　　　発行するだけでアクセスする事ができます。
　　　　　　　　　ＡＭＡＺＯＮ等では、空のカードやＩＣタグ（書き換え不可能なユニークなＩＤのみ書き込まれています）も数百円程度で入手できますので、
　　　　　　　　　これを使ってＩＤ認証するようなアプリを作る事もできます。
　　　　　　　　　例えば、ＦＥＬＩＣＡ場合は、ＩＤＭを使って認証システムを作る事も容易です。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ＡＭＡＺＯＮ等で入手できる１３．５６ＭＨｚのマルチカードリーダーは、企業の社員証による入退室で、過去に一般的に使われていた
　　　　　　　　　ＴＹＰＥ−Ａや、ＪＲ東日本のＳＵＩＣＡで一般的なＦＥＬＩＣＡ等、その他いろいろなタイプのカード、ＩＣタグを読み込むことが
　　　　　　　　　できるものもあります。
　　　　　　　　　

　　

　
ＡＭＡＺＯＮで入手したカードリーダーやカード、ＩＣタグの例
注）写真のカードリーダー(MFRC522)は、ＦＥＬＩＣＡは読めません。

　
ＡＭＡＺＯＮでは１２５ＫＨｚのカードリーダーも入手できます。
写真のリーダーは設定不要で、タグを近づけるとタグのＩＤがＵＡＲＴで出力されます。
　　

　
ＡＭＡＺＯＮではタグがまとめて数百円で購入できるので、簡単な鍵の代わりに使えます

　　　　ただいま、準備中です