Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ３（ＳＴＭ３２Ｆ１００ＲＢ［ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社］ ）を使ってみる

　　　「ＳＴＭ３２　Ｖａｌｕｅ　ｌｉｎｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ」は、 ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社 の３２ビット　ＡＲＭ／Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ３プロセッサ（ＳＴＭ３２Ｆ１００ＲＢＴ６Ｂ）
　　　を積んだ評価ボードです。

　　　このボードに搭載されているＭＰＵ（ＳＴＭ３２Ｆ１００ＲＢＴ６Ｂ）は、フラッシュ：１２８ＫＢ、ＲＡＭ：８ＫＢを積んでいて、ボードでは８ＭＨｚの水晶で
　　　２４ＭＨｚ動作させるようになっていますが、他にＲＣオシレータ（ＨＳＩ：８[ＭＨｚ]、ＬＳＩ：４０[ＫＨｚ]）も内蔵されています。
　　　注）デフォルトは、ＨＳＩ：８[ＭＨｚ]動作です。
　　　モジュールは、１２ビットデュアルチャンネルＤ／Ａコンバータや、１２ビットＡ／Ｄコンバータ、ＵＳＡＲＴ[３Mbit/s]、Ｉ２Ｃ[４００KHz]、ＳＰＩ[１２Mbit/s]、
　　　１６ビットＰＷＭ、その他、機能も豊富で高性能です。
　　　この評価ボードは、ＵＳＢケーブルでパソコンにつないだだけでも、簡単なデモプログラムが動くようになっています。
　　　開発ツールやデバッガまで含めて、例えば秋月電子では、１１００円　※Ｈ２３．３現在）と安価で購入できるので、これからＡＲＭを使って開発を
　　　しようという人には最適なものだと思います。
　　　
　　　この評価ボードはマニュアルも豊富で、必要な資料は、 「STM32VLDISCOVERY」 のページよりダウンロードできます。
　　　なお、ＡＲＭ系以外のＳＴＭマイコンについては、 「(別室)ＳＴＭマイコンで遊ぼう」 で取り上げています。

　　　　●開発ツール

　　　　　　　 STM32VLDISCOVERYでは、下記の開発ツールが紹介されています。どのツールを使用して開発しても問題ありません。
　　　　　　　各社とも、それぞれ製品版と、フリーの機能限定版をダウンロードできるようになっています。

　　　　　　　　・MDK-ARM software 　　　　　　 http://www.keil.com/　　　　・・・・・　実質的な純正ツールです
　　　　　　　　・IAR Embedded Workbench 　　 http://www.iar.com/　　　　　・・・・・　ＡＲＭに限らず広く使われている開発ツールで、このＨＰの他の
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　マイコンのページでも開発に使用しています。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　マニュアルも含めて日本語対応もされています。
　　　　　　　　・Atollic TrueSTUDIO 　　　　　　 http://www.atollic.com/　　　・・・・・　無償評価版でもコードサイズの制限がありません
　
　　　　　　　ＳＴＭ３２マイコンでは、ＳＴマイクロ社より専用の開発ツールも用意されていて、Ｒ４年６月時点では、この無償ツールを使う事が一般的なようです。　
　　　　　　　ＳＴＭ３２Ｃｕｂｅ　ＩＤＥは、使い方が容易で使いやすいツールです。
　　　　　　　（このツールはＳＴＭ３２マイコンの汎用の開発ツールで、STM32VLDISCOVERY用というわけではありません。）

　　　　　　　　・STM32CubeIDE 　　　　　　 https://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubeide.html　

ＳＴＭ３２Ｃｕｂｅ　ＩＤＥ

　　　　●マニュアル

　　　　　　　開発に必要な資料が、 「STM32VLDISCOVERY」 のページよりダウンロードできる。
　　　　　　　ただし、日本語はほとんどありません。

ＳＴＭ３２　Ｖａｌｕｅ　ｌｉｎｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙの写真　

Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯでオンラインデバッグしているイメージ

このツールは、サンプルプログラムを自動的に作成してくれるので、メインプログラムを修正するだけで簡単な開発ができる。
このツールの使い方は、「トランジスタ技術2011年3月号」に詳しく紹介されているので、参考にすると良いだろう。

ＳＴＭ３２　Ｖａｌｕｅ　ｌｉｎｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙの回路図（ＳＴ−Ｌｉｎｋ部分は省略）
　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

ＳＴＭ３２　Ｖａｌｕｅ　ｌｉｎｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙのイメージ　
　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

ＳＴ−Ｌｉｎｋを他のボードの開発で使用する場合　

ＳＴＭ３２Ｆ１００ＲＢのピンレイアウト　
　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

　　　　●基本プログラム編

　　　　　　（１）ポートをアクセスしてみる（ＬＥＤを点滅させてみる）

　　　　　
　　　　　　　　　　　　ボード上の２つのＬＥＤ（青・緑）が、Ａ−Ｚ、０−９のモールス信号の点滅を繰り返すサンプルを作ってみた。
　　　　　　　　　　　　このサンプルでは、ハードウエアの追加は必要ありません。
　　　　　　　　　　　　ＧＰＩＯポートを使うためには、ＧＰＩＯ関連のレジスタ以外に、ＲＣＣレジスタの設定も必要になるので、注意が必要です。

ＳＴＭ３２　Ｖａｌｕｅ　ｌｉｎｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙをＵＳＢケーブルでパソコンにつないだイメージ
このサンプルでは、ハードウエアの追加は必要ありません。　

ＧＰＩＯポートを使うためには、ＲＣＣのＡＰＢ２ＥＮＲレジスタの該当ビットを１にする必要があります（プログラムソースを参照）。
※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン
※このサンプルプログラムは、「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」でも、そのまま使用できますが、表示が早く流れます
「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ」では、そのまま使用できます

stm32f10x.h

使用したバージョンのヘッダーファイル（stm32f10x.h）　　※参考用

●実験ボード　タイプ１Ａ（STMF32F100RB　ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社）

　　　簡単な実験ボードを作ってみた

写真、回路図

　　（１）ルーレットにしてみる

　　　　　ＰＯＲＴＡ（０〜７）に８個のＬＥＤをつないで、ＬＥＤが回転するようにしてみました。
　　　　　このサンプルでは、秋月電子で安価で購入できる双方向バッファーＩＣ（７４ＨＣ２４５ＡＰ）を通してＬＥＤをつないでいます。
　　　　　プログラムは、ＰＯＲＴＡ（８〜１５）、ＰＯＲＴＢ（０〜７）、ＰＯＲＴＢ（８〜１５）につないでも、ＬＥＤが回転するようにしてありますが、
　　　　　実際には、ＰＯＲＴＡ（１３、１４、１５）、ＰＯＲＴＢ（３，４）は、出力ポートとして機能させていません。
　　　　　これらのポートを出力ポートに変更する事はできますが、デバッガやリセットで使っているので、プログラムの更新に何らかの問題が
　　　　　発生する可能性があるためです。
　　　　　
　　　　　サンプル�Aは、ＰＬＬでＳＹＳ−ＣＬＯＣＫを２４[ＭＨｚ]動作させているもので、ルーレットが３倍速で高速回転します。
　　　　　ただし、実験では、一度、この設定に変えてしまうと、設定を元に戻すまで、プログラムを書き換えても２４[ＭＨｚ]動作するようになります。
　　　　　サンプル�B[ＨＳＩ]、サンプル�C[ＨＳＥ]の何れかのプログラムを書き込んで実行してやれば、ＳＹＳ−ＣＬＯＣＫを８[ＭＨｚ]に戻す事ができます。

　　　　　サンプル�Dは、ＴＩＭＥＲ１機能を使って、１秒毎にＬＥＤが動くようにしたもので、ＳＹＳ−ＣＬＯＣＫは２４ＭＨｚを使用しています。
　　　　　ＴＩＭＥＲ１は、多機能でレジスタも多いのですが、その構成は、８ビットバージョンの ＳＴＭ８Ｓマイコン を拡張しているようなイメージなので、
　　　　　そちらで作成したプログラムに簡単な手直しをするほうが、おそらく、タイマープログラムは簡単に作れてしまいます。　
　
　　　　　サンプル�Fは、サンプル�Dを「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」で動かしたものですが、コメント以外はサンプル�Dと全く同じです。
　　　　　「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」の操作は、このＨＰ下部の「●ＭＤＫ−ＡＲＭ　ｓｏｆｔｗａｒｅを使ってみる 」を参照してください。
　
　　　　　サンプル�Gは、サンプル�Dを「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ」で動かしたもので、クロックを８ＭＨｚにしてあります。
　　　　　「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ」の操作は、このＨＰ下部の「●ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈを使ってみる 」を参照してください。

写真と回路図（電圧が低いので、ＬＥＤは赤色でないと点灯しない）

７４ＨＣ２４５ＡＰは、２〜６Ｖ（出力６ｍＡ）で使用できる８ビット高速双方向バッファーで、
秋月電子では５個２００円　注）Ｈ２４．９現在　と安価で入手できます。

main.c

プログラムソース�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　クロック設定無し

main.c

プログラムソース�A(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　ＰＬＬ　２４[ＭＨｚ]動作バージョン

main.c

プログラムソース�B(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　ＨＳＩ　８[ＭＨｚ]動作バージョン

main.c

プログラムソース�C(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　ＨＳＥ　８[ＭＨｚ]動作バージョン

main.c

プログラムソース�D(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　タイマーバージョン

main.c

プログラムソース�E(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　割り込みバージョン　　　ただ今、準備中！！

main.c

プログラムソース�F(STM32　discovery／Keil uVision4用　Ｃ言語)　タイマーバージョン

main.c

プログラムソース�G(STM32　discovery／IAR　Embedded　Workbench用　Ｃ言語)　タイマーバージョン

　　（２）ＵＡＲＴを使ってみる

　　　　　ＵＡＲＴでパソコンのハイパーターミナルにつないで、簡単なエコープログラムにしてみました。

　　　　　サンプル�@は、ＰＬＬで２４[ＭＨｚ]動作します（プログラム中で２４[ＭＨｚ]動作に切り替えるように変更しています）。
　　　　　初期値をいろいろ変更されている場合、ＳＹＳ−ＣＬＯＣＫが２４[Ｍｚ]にならずに、正常に動作しない可能性があります。
　　　　　（その場合、ＢＲＲ値の再計算が必要です。）
　　　　　ＵＡＲＴを使うためには、クロック（ＡＰＢ２ＥＮＲレジスタ［オルタネートファンクション、ＧＰＩＯ、ＵＳＡＲＴ］）や、ＭＡＰＲレジスタ、
　　　　　ＧＰＩＯ関連の設定も必要になるので、注意が必要です（詳しくはプログラムソースを参照）。

　　　　　このＭＰＵのＵＡＲＴは、ＢＲＲの少数以下の端数も設定できるので、高い精度の通信が可能です。

　　　　　サンプル�Aは、ＩＡＲ用に作ったもので、クロックを８ＭＨｚにしてあります。

　　　　　

回路図と写真

ハイパーターミナルのイメージ

ハイパーターミナルの設定

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン
※このサンプルプログラムは、「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」でも、そのまま使用できます

main2.c

プログラムソース　サンプル�A(STM32　discovery／IAR　Embedded　Workbench用　Ｃ言語)　バージョン

main3.c

プログラムソース　サンプル�B(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　受信割り込みバージョン　　　ただ今、準備中！！

　　（３）Ａ／Ｄコンバータを使ってみる

　　　　　Ａ／ＤコンバータとＵＡＲＴを使って、パソコンのハイパーターミナルに出力する簡単な電圧計（０〜３．３Ｖ）にしてみました。
　　　　　このＭＰＵのＡ／Ｄコンバータは、１２ビットの高精度のものです。

　　　　　サンプル�@は、ＰＬＬで２４[ＭＨｚ]動作します（プログラム中で２４[ＭＨｚ]動作に切り替えるように変更しています）。
　　　　　初期値をいろいろ変更されている場合、ＳＹＳ−ＣＬＯＣＫが２４[Ｍｚ]にならずに、正常に動作しない可能性があります。
　　　　　（その場合、ＢＲＲ値の再計算が必要です。）
　　　　　サンプルプログラムは、基準を電源電圧（３．３Ｖ）にしてあるのですが、この電源は、ＵＳＢからＳＴ−ＬＩＮＫを通して作った３．３Ｖを
　　　　　ダイオードを通して供給しているので精度が低く、このプログラムの測定値は、精度が高くはありません。
　　　　　
　　　　　入力は、電源電圧を超えないように注意する必要があります。

　　　　　サンプル�Aは、ＩＡＲ用に作ったもので、クロックを８ＭＨｚにしてあります。

回路図と写真

ハイパーターミナルのイメージ

ハイパーターミナルの設定

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン
※このサンプルプログラムは、「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」でも、そのまま使用できますが、表示が早く流れます

main1.c

プログラムソース　サンプル�A(STM32　discovery／IAR　Embedded　Workbench用　Ｃ言語)　バージョン

　　（４）クロックについて

　　　　　このＭＰＵのクロックは、ＣＦＧＲレジスタのＭＣＯ（The microcontroller clock output）により、ＭＣＯ（Ａ８）ピンに出力する事もできます。
　　　　　出力できるクロックは、ＳＹＳ−ＣＬＯＣＫ、ＨＳＩ、ＨＳＥと、ＰＬＬクロックの２分割の４種類です。

　　　　　サンプル�@は、ＰＬＬクロックの２分割を出力しているもので、１２［ＭＨｚ］：ＨＳＥ[ボードの8MHz水晶]　＊３[ＰＬＬ]　／２[２分割]
　　　　　を出力します。
　　　　　プログラム中のコメントを外す事で、他に、ＳＹＳ−ＣＬＯＣＫ（PI_SYS_OUT）、ＨＳＩ（PI_HSI_OUT）：８ＭＨｚ、ＨＳＥ（PI_HSE_OUT）：８ＭＨｚを
　　　　　出力する事もできます。
　　　　　ＳＹＳクロックは、設定値により異なりますが、初期値のデフォルトでは８ＭＨｚ（ＨＳＩが使用される）です。

回路図と写真

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン
※このサンプルプログラムは、「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」でも、そのまま使用できます

　　（５）ＰＷＭにしてみる

　　　　　ＴＩＭＥＲ１のＰＷＭモードを使ってみました。
　　　　　このＭＰＵのＰＷＭは、出力が４チャンネル（７出力、ＣＨ４Ｎは存在しない）ある高機能なものです。

　　　　　サンプル�@は、１０ＫＨｚで、ＣＨ１〜ＣＨ４に、デューティサイクル７５％、５０％、２５％、１０％のＰＷＭ出力をするものです。
　　　　　周波数、及びデューティサイクルは、ＴＩＭ１のＡＲＲレジスタ、及びＴＩＭ１のＣＣＲｘレジスタの値を変えることで変更する事ができます。

写真と回路図

ロジックアナライザーによるＣＨ１〜ＣＨ４、ＣＨ１Ｎ〜ＣＨ３Ｎの出力イメージ

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン
※このサンプルプログラムは、「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」でも、そのまま使用できます

　　（６）ＣＭＳＩＳを使ったプログラムの開発

　　　　　ＡＲＭ・Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍシリーズの開発では、レジスタを調べてプログラムを作っても良いのですが、
　　　　　ＣＭＳＩＳ（Ｃｏｒｔｅｘ　Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｓｔａｎｄａｒｄ）を使えば、ハードウエアをあまり意識する事なく、
　　　　　プログラムを作る事ができます。
　　　　　また、ＣＭＳＩＳを使ったサンプルは、各社、豊富に用意しているようで、例えば、開発ツールに「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」を使っている場合
　　　　　パソコンの「￥（インストール先）￥Ｌｉｂｒａｒｙ」のフォルダーに、おそらく１００を軽く越える事例のサンプルプログラムがインストールされて
　　　　　いるので、このプログラムソース（多くの場合、ｍａｉｎ．ｃのみでもよい）をコピーして、ビルドするだけでも、ほとんどの機能は検証できると
　　　　　思います。（通常は、下記のＦｒｅｅＲＴＯＳの例のようにインポートして使用します）
　　　　　
　　　　　使い方は、とても分かりやすく出来ていて、また、「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」を使っている場合は、これをビルドする際に、特別な設定は
　　　　　必要なく、他のプログラムの開発同様、コピーしてふつうにビルドするだけ（ライブラリーの設定すら不要で、設定不足によるエラーも
　　　　　ほとんど発生しないので、環境設定で悩まされる事はほとんどない）です。
　

サンプルプログラム「DualModeDMA_SineWave」を、この実験ボードで実行した出力（ＤＡＣ１＿ＯＵＴ、ＤＡＣ２＿ＯＵＴ）のイメージ
これは、Ｄ／Ａコンバータのサンプルの一例ですが、他にもビルドするだけで使えるサンプルソースプログラムが
豊富に用意されています
　

上記のサンプルの例　 　

　　　　　６−１）ＳＩＮ波（１２ビット１０００ステップ）発生

　　　　　　　このＭＰＵには、１２ビットの高精度なＤ／Ａコンバータ（０〜４０９５）が内蔵されているので、
　　　　　　　上記のＡｔｏｌｌｉｃ社の提供しているＤ／Ａコンバータのサンプルプログラムに１０００ステップのＳＩＮ波データを追加して、
　　　　　　　１２ビット１０００ステップという、高精度のＳＩＮ波を発生するようにしたものです。
　　　　　　　出力は、ＳＴＭ３２ＶＬＤＩＳＣＯＶＥＲＹボードのＡ４（ＤＡＣ１＿ＯＵＴ）、Ａ５（ＤＡＣ２＿ＯＵＴ）になります。
　　　　　　　
　　　　　　　これだけ精緻な波形だと、精度の低いＤ／Ａコンバータではありがちな、波形の階段状のギザギザは、ほとんど見えません。
　　

オシロスコープの波形のイメージ　（きれいなＳＩＮ波です）
注）ＡＣ波形のように見えますが、出力はＤＣ波形です（見やすいように、オシロスコープのＰｏｓｉｔｉｏｎ位置を下げて表示しています）
ＡＣ波形が必要なら、直列にコンデンサを通す必要があります。

main.c

プログラムソース　サンプル�@(STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン

※　実験のため、Ａｔｏｌｌｉｃ社のサンプルプログラムに１０００ステップのＳＩＮ波データを追記しただけのプログラムです。
ＳＩＮ波データテキストは、簡易的に、ＥＸＣＥＬマクロと変換ツールで生成しています。
ＣＭＳＩＳを使用していますが、「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」では、これをプロジェクト作成時に自動的に生成される
ｍａｉｎ．ｃに置き換えるだけで、ビルド、実行できます。（特別な設定は必要ありません）

　　　　●リアルタイムＯＳ（ＦｒｅｅＲＴＯＳ）を使ってみる

　　　　　　　　リアルタイムＯＳ（ＦｒｅｅＲＴＯＳ）が、 ＦｒｅｅＲＴＯＳから無償でダウンロードできるので、使ってみました。
　　　　　　　　このＯＳは、いろいろなＭＰＵに対応していますが、このボード「ＳＴＭ３２　Ｖａｌｕｅ　ｌｉｎｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ」で、「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」を
　　　　　　　　使ったデモが用意されているので、ダウンロードすれば、そのまま使用できます。
　　　　　　　　なお、このＯＳをＰＩＣで使った事例が、「ＰＩＣ奮闘記４（ＲＴＯＳ）」のページにあります。

　　　　　　　（１）デモプログラムを動かしてみる


　　　　　　　　　デモプログラムのビルド（方法１）

　　　　　　　　　　　 ＦｒｅｅＲＴＯＳのサイトから、ＦｒｅｅＲＴＯＳをダウンロード、これを解凍して、「Ｄｅｍｏ」フォルダーの「ＣＯＲＴＥＸ＿ＳＴＭ３２Ｆ１００＿Ａｔｏｌｌｉｃ」を
　　　　　　　　　　「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」のワークスペースに任意名でコピーし、「Ｓｏｕｒｃｅ」フォルダーを、その２つ上のフォルダーにコピーしておきます。
　　　　　　　　　　（「Ｓｏｕｒｃｅ」フォルダーは、次のバッチコマンドが参照するので、ダウンロードした時と同じ名称で同じ構成にしておく必要がある）。
　　　　　　　　　　「ＣＯＲＴＥＸ＿ＳＴＭ３２Ｆ１００＿Ａｔｏｌｌｉｃ」の中の、バッチコマンド（ＣｒｅａｔｅＰｒｏｊｅｃｔＤｉｒｅｃｔｏｒｙＳｔｕｒｕｃｔｒｅ．ＢＡＴ）を実行すると、
　　　　　　　　　　必要なフォルダーが作成されます。
　　　　　　　　　　バッチコマンドが終了したら（数秒で終了する）、コピーした「Ｓｏｕｒｃｅ」フォルダーは削除して問題ありません。


　　　　　　　　　　「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」を起動して、下記のようにインポートすれば、あとは通常通りにビルド・実行できます。
　　　　　　　　　　但し、初回のビルドでは下記のようなメっセージ、
　　　　　　　　　　　「ＣＣＳ４の中からはバッチコマンド（ＣｒｅａｔｅＰｒｏｊｅｃｔＤｉｒｅｃｔｏｒｙＳｔｕｒｕｃｔｒｅ．ＢＡＴ）が実行できないので、これを実行してから　
　　　　　　　　　　　「ＦｒｅｅＲＴＯＳＣｏｎｆｉｇ．ｈ」の＃ｅｒｒｏｒ　Ｅｎｓｕｒｅ　＊＊＊）行を削除して、再度、ビルドを実行する」
　　　　　　　　　　ように案内メッセージがでてビルドが止まります。
　　　　　　　　　　このバッチコマンドは、上ですでに実行しているので、指示通りにこの行をコメントにして、再度、ビルドする必要があります。
　　　　　　　　　　該当箇所は、「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」が画面で指示してくれるので、自分でソースを調べる必要はありません。


　　　　　　　　　　正常にビルド、書き込みができれば、簡単なデモプログラムが動作します。
　　　　　　　　　　ボード上の緑色のＬＥＤが点滅していて、青色のボタンを押せば、青色のＬＥＤが５秒間点灯します。
　　　　　　　　　　あとは、このデモプログラムを参考にして、自分でＦｒｅｅＲＴＯＳを使ったプログラムを作る事ができます。


　　　　　　　　　デモプログラムのビルド（方法２）

　　　　　　　　　　上記同様、 ＦｒｅｅＲＴＯＳのサイトから、ＦｒｅｅＲＴＯＳをダウンロードし、これを解凍しないで、「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」へのインポート画面
　　　　　　　　　　から、直接、アーカイブファイルを選択します。
　　　　　　　　　　※下記の「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」へのインポートイメージ図　�Bで、「Ｓｅｌｅｃｔ　ａｒｃｈｉｖｅ　ｆｉｌｅ」のボタンを選択し、アーカイブファイル名を
　　　　　　　　　　選択すると一覧が表示されるので、使用するものを選択します。
　
　　　　　　　　　　あとは、方法１と同じで、
　　　　　　　　　　デモのフォルダーが作成されるのでバッチコマンドを実行し、初回のビルドはメッセージ行を出力して止まるので、この行をコメントにして、
　　　　　　　　　　再度、ビルドすれば、デモプログラムを使うことができます。

フォルダーのコピーイメージ

「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」へのインポートイメージ

初回のビルドは、エラーメッセージで止まるようになっているので、この行をコメントにして、再度ビルドする必要があります。
該当箇所は、「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」が指示してくれるので、自分で調べる必要はありません。

　　　　　　　（２）リアルタイムＯＳを使った簡単なプログラムを作ってみる

　　　　　　　　　　２−１）ルーレットにしてみる

　　　　　　　　　　　「ＰＩＣ奮闘記４（ＲＴＯＳ）」で作った８つのＬＥＤが回転するサンプルと同じものを、ＳＴＭ３２でも作ってみました。
　　　　　　　　　　　デモプログラムの、ｍａｉｎ．ｃと置き換えるだけで使用できます。
　　　　　　　　　　　８ビット系のＰＩＣで作ったサンプルですが、ＯＳを使ったプログラムは３２ビットＡＲＭマイコンにでも移植が容易です。
　　　　　　　　　　　（このＯＳの規約どおりに作っていれば、ＣＰＵが変わっても、プログラムの修正は不要なのですが。）
　　　　　　　　　　　簡単なプログラムなので、ビルドエラーで止まることはないと思います。
　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　サンプル�@は、３つのタスクを生成し、それぞれの独立したタスクがそれぞれＬＥＤを動かす事で、３点が動くように見えるものです。
　　　　　　　　　　　タスク１、タスク２は１秒間隔、タスク３は０．１秒間隔で動作させているので、タスク１、タスク２の２点のＬＥＤが同時に動き、
　　　　　　　　　　　タスク３の１点がその１０倍の回転速度で、２点を追い越していくように見えます。

　　　　　　　　　　　サンプル�Aは、２つの独立したタスクを生成し、セマフォを使って同期を取っているものです。
　　　　　　　　　　　タスク１が、０．１２５秒間隔（１秒で１周する）でＬＥＤを動かし、１周する毎にセマフォを解除（Ｇｉｖｅ）するので、タスク１のＬＥＤが１周
　　　　　　　　　　　する毎にタスク２のＬＥＤが１ステップ動きます。
　　　　　　　　　　　時計の長針と短針のような動きをします。


　　　　　　　　　　　サンプル�Bは、２つの独立したタスクを生成し、タスク１からタスク２にキューを使ってデータを連動するものです。
　　　　　　　　　　　タスク１が、１秒間隔でＬＥＤを動かし、５ステップ（５秒）毎にキューにＬＥＤの位置（ＰＯＲＴの値）を書き込むと、タスク２が起動して、
　　　　　　　　　　　キューの値を読み込み、タスク１の次のキューの書き込みがあるまで、その位置を表示します。
　　　　　　　　　　　タスク２が動かすＬＥＤが、タスク１が動かすＬＥＤのラッチのような動きをします。

ボードのイメージ（上記のルーレットサンプルと全く同じ）と回路図
ＬＥＤは、ＰＯＲＴＡ（８−１５）、ＰＯＲＴＢ（０−７／８−１５）につないでも点灯するようなプログラムにしていますが、
ポートの一部は、デバッグやリセットでも使っているので、全てが正常に点灯するようにはしていません。

このマイコンは、８つのＬＥＤを動かすのはきついので、ドライブ用に７４ＨＣ２４５ＡＰを使用していますが、代わりに
トランジスタ等を使っても問題ありません。（トランジスタだと０．６Ｖのロスがあるので、暗くなるか、点灯しない可能性はあります）
電源電圧が３．３Ｖと低いので、ＬＥＤは赤以外では使えません。

サンプル�@の動作イメージ

サンプル�Aの動作イメージ

サンプル�Bの動作イメージ

main1.c

サンプル�@　プログラムソース(FreeRTOS　STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン

main2.c

サンプル�A　プログラムソース(FreeRTOS　STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン

main3.c

サンプル�B　プログラムソース(FreeRTOS　STM32　discovery／Atollic　TrueSTUDIO用　Ｃ言語)　バージョン

　　　　●ＭＤＫ−ＡＲＭ　ｓｏｆｔｗａｒｅを使ってみる

　　　　　　（１）デモプログラムを動かしてみる

　　　　　　　　　この項の最初に紹介したＭＤＫ−ＡＲＭ　ｓｏｆｔｗａｒｅ（Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４）を使ってみました。　
　　　　　　　　　このツールの無償バージョンは３２Ｋバイトのコード制限がありますが、多くのＭＰＵに対応していて、実質的なＡＲＭ社の
　　　　　　　　　純正ツールとして使われているようです。
　　　　　　　　　インストール先に、各ボードに対応したデモプロジェクトが作成されるので、このプロジェクトを開くだけでも簡単なデモ
　　　　　　　　　プログラムをデバッグ、プログラム作成する事ができます。
　　　　　　　　　サンプルのＬＥＤのデモプログラムは、正常に書き込まれると、ＵＳＥＲボタンを押す毎に、ボード上の緑・青ＬＥＤの点滅が
　　　　　　　　　変わります

インストールすると、次の画面が表示されますが、仮にこのように選択しておくといいと思います
（この指定ではＳＴＭ３２Ｆ１０３が選択されますが、プロジェクトサンプルは下記で変更するので、ここでの入力はあまり意味はありません）

インストール先に「ＳＴＭ３２ＶＬＤＩＳＣＯＶＥＲＴ」用のデモプロジェクトが作成されるので、これを任意の場所に
コピーしておきます

「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」を起動して、上記でコピーしたデモプロジェクトを開き、ビルド、デバッグすると
ＭＰＵにプログラムが書き込まれ、デモプログラムを動かす事ができます。

　　　　　　（２）新規のプロジェクトを作ってみる

　　　　　　　　上記の「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」で作ったモールス信号のサンプルを「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」で動かしてみました。
　　　　　　　　「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」で作ったプログラムは、「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」でも、ほとんど無修正で動かす事ができます。 　
　　　　　　　　「Ｋｅｉｌ　ｕＶｉｓｉｏｎ４」のプロジェクト作成は、慣れないと手間を感じるので、簡単なプロジェクトのテンプレートを
　　　　　　　　作っておくといいかも知れません。

新規プロジェクトの作成例

このサンプルでは、ハードウエアの追加は必要ありません。　

main.c

サンプル�@　プログラムソース(STM32　discovery／Keil uVision4用　Ｃ言語)　バージョン

　　　　●ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈを使ってみる

　　　　　　（１）デモプログラムを動かしてみる

　　　　　　　　　この項の最初に紹介したＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ　ｆｏｒ　ＡＲＭを使ってみました。　
　　　　　　　　　このツールの無償バージョンは１６Ｋバイトのコード制限がありますが、ＡＲＭのＭＰＵでも広く使われていて、日本語にも
　　　　　　　　　対応しています。　このＨＰの他のＭＰＵコーナーでも何度か紹介している開発ツールです。
　　　　　　　　　このツールのデモプログラムは 「STM32VLDISCOVERY」 のページよりダウンロードできますが、このデモは初期のバージョンで
　　　　　　　　　作られているらしく、現行バージョンでは定義等が変更されているため、簡単なビルドエラーを修正しないと、そのままでは動かす
　　　　　　　　　事ができません。
　　　　　　　　　デモが正常に書き込まれると、ユーザーボタンを押すごとに、ボード上の青と緑のＬＥＤの点滅イメージが変化します。

デモのダウンロードのページと、フォルダーのイメージ

「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ　ｆｏｒ　ＡＲＭ」を起動し、ダウンロードしたデモプログラムを開いて、
ビルド・デバッグすると、プログラムがＭＰＵに書き込まれ、プログラムが動作します。
このデモをビルドすると、大量のエラーが発生するので、これを全て修正する必要があります。

エラーは大量に発生しますが、このデモの修正箇所は「ｃｏｒｅ＿ｃｍ３．ｈ」のｕｉｎｔ＊＊をｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｌｏｎｇ
に変更するだけです。ビルドエラーがなくなるまで、×印の箇所を修正します。

　　　　　　（２）新規のプロジェクトを作ってみる

　　　　　　　　上記の「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」で作ったモールス信号のサンプルを「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ」でも動かしてみました。
　　　　　　　　「Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯ」で作ったプログラムは、「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ」でも、ほとんど無修正で動かす事ができます。 　
　　　　　　　　※但し、クロックがデフォルトで８ＭＨｚ動作するので、３２ＭＨｚで作ったタイマーやＵＡＲＴ等のプログラムは、そのままの状態では
　　　　　　　　正常に動作しません。
　　　　　　　　「ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ」のプロジェクト作成も、慣れないと手間を感じるので、簡単なプロジェクトのテンプレートを作って
　　　　　　　　おくといいかも知れません。
　　　　　　　　

�@プロジェクトの作成

�Aコンパイル、デバッグオプションの設定

�BプログラムのＭＰＵへの書き込みと実行


新規プロジェクトの作成例

このサンプルでは、ハードウエアの追加は必要ありません。　

main.c

サンプル�@　プログラムソース(STM32　discovery／IAR　Embedded　Workbench用　Ｃ言語)　バージョン
Ａｔｏｌｌｉｃ　ＴｒｕｅＳＴＤＩＯのサンプルと同じです

　　　　●ＳＴＭ３２Ｆ１００ＲＢで遊んでみる

　　　　　　（１）