●ＳＴＭマイコンについて

　　ＳＴＭマイコンは、 ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社 の提供する高性能で低価格なマイクロコントローラです。
　　その低価格ぶりは驚くべきもので、 ＡＲＭ　Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ３評価ボードが、秋月電子では１０００円程度で買えたりします。

　　このページで取り上げているＳＴＭマイコンは、ＳＴＭ８Ｓマイコンのみではありませんが、ＡＲＭ系のＳＴＭ３２プロセッサについては、　
　　「(別室)ＡＲＭマイコンで遊ぼう」のページで取り上げています。


　　　秋月電子でのＳＴＭマイコンの取り扱い。　　Ｈ２３．３．８現在

　　　　・ＳＴＭ３２マイコン評価ボードＳＴＭ３２ＶＬＤＩＳＣＯＶＥＲＹ　　　・・・・　１、１００円
　　　　　（ＡＲＭ　Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ３（ＳＴＭ３２Ｆ１００）、プログラムメモリ：１２８ＫＢ、ＳＲＡＭ：８ＫＢ、ＬＱＦＰ−６４）

　　　　・ＳＴＭ８Ｌマイコン評価ボードＳＴＭ８Ｌ−ＤＩＳＣＯＶＥＲＹ　　　　・・・・　１、０５０円
　　　　　（８ビットコア（ＳＴＭ８Ｌ１５２Ｃ６Ｔ６）、プログラムメモリ：３２ＫＢ、ＳＲＡＭ：１ＫＢ、ＥＥＰＲＯＭ：１ＫＢ、ＴＱＦＰ−４８）

　　　　・ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード　ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　　　・・・・　　　７５０円
　　　　　（８ビットコア（ＳＴＭ８Ｓ１０５Ｃ６）、１６ＭＨｚ動作、プログラムメモリ：３２ＫＢ、ＳＲＡＭ：２ＫＢ、ＥＥＰＲＯＭ：１ＫＢ、ＴＱＦＰ−４８）

　　　　・ＳＴＭ８ＳマイコンＳＴＭ８Ｓ１０５Ｋ４Ｔ３Ｃ　　　　　　　　　　　・・・・　　　２００円
　　　　　（８ビットコア　４０ＭＨｚ動作、プログラムメモリ：１６ＫＢ、ＳＲＡＭ：２ＫＢ、ＥＥＰＲＯＭ：１０２４Ｂ、ＬＱＦＰ−３２）

　　　　・ＳＴＭ８ＳマイコンＳＴＭ８Ｓ１０５Ｋ４Ｂ６　　　　　　　　　　　　・・・・　　　２００円
　　　　　（８ビットコア　４０ＭＨｚ動作、プログラムメモリ：１６ＫＢ、ＳＲＡＭ：２ＫＢ、ＥＥＰＲＯＭ：１０２４Ｂ、ＳＤＩＰ−３２）

●ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード　ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙで遊ぶ

　　ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ評価ボードは、 ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社 のＳＴＭ８Ｓ１０５Ｃ６Ｔ６を積んだ安価なマイコン評価ボードで、ＭＰＵに
　　 デバッガや開発ツールまで、開発に必要なものが全て付いて、例えば 秋月電子 では、７５０円で購入する事が出来ます。

　　このマイコンボードに乗っているＳＴＭ８Ｓ１０５Ｃ６Ｔ６は、１６ＭＨｚ、プログラムメモリー：３２ＫＢｙｔｅｓ、ＲＡＭ：２ＫＢｙｔｅｓ、データＥＥＰ：
　　１ＫＢｙｔｅｓを積んでいて、プログラムメモリーは仮に１万回の書き換えをしても、５５℃で２０年間の保持が可能です。
　　電源電圧は、２．９５Ｖ〜５．５Ｖまで使用可能で、外部クロックの他、１６ＭＨｚと１２８ＫＨｚのＲＣオシレータを内蔵しています。
　　モジュールは、１０ビット１０チャンネルのＡ／Ｄコンバータ、ＵＡＲＴ、ＳＰＩ[８Mbit/s]，Ｉ２Ｃ[４００Kbit/s]等を内蔵しています。

　　このＭＰＵのクロックは、ハイスピード外部クロック[ＨＳＥ]、ハイスピード内部クロック[ＨＳＩ]、ロースピード内部クロック[ＬＳＩ]の３種類から
　　選択できるようになっていて、デフォルトでは、ハイスピード内部クロック（２ＭＨｚ；１６ＭＨｚ／８[プリスケーラ]）になっています。
　　電池で使う等の消費電力にシビアな用途でないならば、ハイスピード内部クロック（１６ＭＨｚ）か、ハイスピード外部クロック（このボードでは
　　１６ＭＨｚ水晶）を選択した方がいいと思います（切り替え方法は、下記のルーレットのサンプルプログラム�A、�Bを参照）。

　　ＭＰＵの供給電源は、ボード上のＪＰ１を切り替える事で、３．３Ｖでも、５Ｖでも、好きなほうを選択できます。
　　この評価ボードは、ＵＳＢケーブルでパソコン（Ｗｉｎｄｏｗｓ　２０００／ＸＰ／Ｖｉｓｔａ）につなぐだけでデモプログラムが動作するようになっていて、
　　タッチセンサーのデモ（基板の済みにあるプラスチック部分を触ると、ＬＥＤの光り方が切り替わる）が動くようになっています。
　　また、開発ツール（無償）をダウンロードする事で、アセンブラやＣ言語による開発を行う事ができます。
　　開発に必要な資料は、 ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ のＨＰよりダウンロードする事が出来ます。
　
　　この評価ボードは、ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社より豊富にサンプルプログラムが提供されていて、一般的によく使用されると思われるＵＡＲＴや、
　　ＰＷＭ、その他の一般的な機能のサンプルは、プロジェクトフォルダーごと無償でダウンロードできるようになっています。
　　このＭＰＵには、ＢＥＥＰ機能等の遊べそうな機能も内蔵されていますし、入門者向けに書かれたマニュアルも豊富なので、このマイコンの
　　入門者にもいいかも知れません。

　　　●ＩＤＥ（Integrated Development Environment）

　　　　　　ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社の提供する統合開発環境で、 ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のＨＰより無償でダウンロードする事ができます。
　　　　　　ＳＴ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｄｅｖｅｌｏｐ（ＳＴＶＤ）、ＳＴ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｐｒｏｇｒａｍｅｒ（ＳＴＶＰ）から構成されています。

　　　　　　ＳＴＶＤは、アセンブラやＣ言語（Ｃ言語コンパイラーのインストールが必要）による開発からオンラインのデバッグまで可能な
　　　　　　なかなか使い勝手の良いツールです。

　　　●Ｃ言語コンパイラー

　　　　　　無償評価版のＣ言語コンパイラ（Ｃｏｓｍｉｃ社、またはＲａｉｓｏｎａｎｃｅ社）がＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のＨＰより無償でダウンロード
　　　　　　する事ができます。
　　　　　　このコンパイラーを使用するためには、簡単なユーザー登録が必要になります。
　　　　　　また、無償評価版は、開発できるアプリケーションのサイズが１６Ｋバイトに制限されます。
　　　　　　アセンブラで開発するだけなら、Ｃ言語コンパイラーは必要ありません。

　　　　　　上記のＩＤＥ／ＳＴＶＤの中から使用する事ができます。

　　　●ライター

　　　　　　安価なＳＴ−ＬＩＮＫ２等が使用できます。
　　　　　　このツールは、例えばＡＭＡＺＯＮでは、５００円程度で購入できます。
　　　　　　但し、このボードにはＳＴ−ＬＩＮＫが内蔵されているので、ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを使うだけなら、このライターは必要ありません。

写真１

写真２

　　　●マニュアル

　　　　　　この評価ボード用に書かれたマニュアルが、ＳＴＭ８Ｓ−ＤｉｓｃｏｖｅｒｙのＨＰより無償でダウンロードできます。
　　　　　　但し、日本語はほとんどありません。

ＳＴＶＤの使用例�@　ワークスペースとプロジェクトを作成する

ＳＴＶＤの使用例�A　プログラムを作成し、ＭＰＵにプログラムを書き込み、オンラインデバッグする
但し、事前にターゲットボードをパソコンとつないでおく必要があります

評価ボードのイメージ　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

STM8S105C6T6 microcontrollerのピン配置　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

割り当てられたファンクションの変更方法　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋
上の図「STM8S105C6T6 microcontrollerのピン配置」にある　[＊＊]　の機能は、オプションバイトを操作して
リマッピングしないと使用できません

評価ボードのコネクタ配置　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

STM8S105C6T6　Module回路図　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

STM8S105C6T6　ST-Link回路図　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

ボードのジャンパーを切り替えることで、STM8S105C6T6に供給する電源電圧を３．３Ｖ、及び５Ｖのどちらかに選択できます。
ボードの「Module」と「ST-Link」を切断して切り離すか、ハンダブリッジで切り離すと、「ST-Link」は「CN7」を介してユーザー
ボードの開発に使うことも出来ます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　※ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｏｎｉｃｓ社のマニュアルより抜粋

ピンヘッダーへの接続用に、こんなコードを何本か用意しておくと便利です
熱収縮チューブで固めれば強度も充分です

　　　１．基本プログラム編

　　　　　(1)ＬＥＤを点滅させてみる

　　　　　　　書き込みテストのため、簡単なプログラムを作ってみました。

　　　　　　　サンプル�@は、評価ボードのＰＤ０につながれているＬＥＤが点滅するだけのものです。
　　　　　　　例えばＳＴＭ８　Ｃｏｓｍｉｃの場合、似たような内容のインクルードファイルが複数存在していて、サンプルによって使用する
　　　　　　　インクルードファイルが異なるようですが、このサンプルでは動作を確実にするため、インクルードファイルを使用していません。

　　　　　　　サンプル�Aは、評価ボードのＰＤ０につながれているＬＥＤの点滅で「Ａ〜Ｚ」、「０〜９」のモールス信号を出力するものです。
　　　　　　　インクルードファイル「ｉｏｓｔｍ８ｓ．ｈ」は、ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃの「Ｈｓｔｍ８」フォルダーに存在しているのですが、バージョンの違い等で
　　　　　　　このファイルが見つからない場合のために、インクルードファイルを使っていないサンプル�Bも作成しました。

ＳＴＭ８Ｓ−ＤｉｓｃｏｖｅｒｙをＵＳＢケーブルでパソコンにつないだだけで、このサンプルでは何の追加回路もありません

test1.c

プログラムソース　サンプル�@(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　バージョン

test2.c

プログラムソース　サンプル�A(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　バージョン

test3.c

プログラムソース　サンプル�B(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　バージョン
　　　　　　　

　　　　　(2)クロックを出力してみる

　　　　　　　このＭＰＵのクロックは、ＣＣＯ機能を使う事で、ＣＣＯ（デフォルトではＰＥ０）ピンへ出力する事ができます。
　　　　　　　出力できるクロックは、fHSIDIV、fLSI、fHSE、fCPU、fCPU/2、fCPU/4、fCPU/8、fCPU/16、fCPU/32、fCPU/64、fHSI、fMASTERで、
　　　　　　　ＣＣＯＲレジスタのＣＣＯＳＥＬに値を設定する事で、選択されます。
　　　　　　　クロックのデバッグには最適な機能だと思います。
　　　　　　　
　　　　　　　サンプル�@は、ｆＣＰＵを出力するもので、デフォルトなので、ｆＨＳＩの２[ＭＨｚ]（１６ＭＨｚ／８[プリスケーラ]）が出力されますが、
　　　　　　　プログラム中のInit_CCO関数のパラメータを、PI_CCO_fHSIDIV 〜　PI_CCO_fMASTER　の何れかに変更する事で、いずれのクロックを
　　　　　　　出力する事もできます（CLK_CCORレジスタに値を代入するだけのプログラムですが ）。

写真と回路、オシロスコープの出力測定イメージ

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　バージョン

　　　　●実験ボード　タイプ１Ａ（ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）

　　　　　　　　簡単な実験ボードを作ってみました。

回路図、写真

　　　　　　（１）ルーレットにしてみる

　　　　　　　　ＰＯＲＴＢに８個のＬＥＤ（赤）をつないで、ＬＥＤが回転するようにしてみました。
　　　　　　　　このマイコンのＧＰＩＯポートは、デフォルトがオープンドレインなので、Ｐｘ−ＣＲ１レジスタでプッシュプルに変更してやる必要があります
　　　　　　　　（詳細は、プログラムソースを参照）。
　　　　　　　　ポート出力は２０ｍＡ（トータル１００ｍＡ）なので、抵抗を通して、ＬＥＤは直接つなげます。
　　　　　　　　このボードは、電圧が３．３Ｖなので、ＬＥＤは赤以外では点灯しません。
　　　　　　　　（ＪＰ１のピン設定を変更して、ＭＰＵの電圧を５Ｖにすれば、赤以外のＬＥＤでも点灯できます。）
　　　　　　　　
　　　　　　　　このＭＰＵは、デフォルトでは、内部ＯＳＣ：２ＭＨｚ（１６ＭＨｚ／８[プリスケーラ]）になっています。
　　　　　　　　サンプル�Aは、プリスケーラを１にして、クロックを１６ＭＨｚにしたもので、ルーレットが高速回転します。
　
　　　　　　　　サンプル�Bは、クロックを外部クロック（ボード上の１６ＭＨｚ水晶）にしたもので、ルーレットが高速回転します。
　
　　　　　　　　サンプル�Cは、外部クロック（ボード上の１６ＭＨｚ水晶）と、ＴＩＭＥＲ１機能を使って、１秒毎にルーレットが動くようにしたものです。
　

回路図、写真

sample1.c

プログラムソース　サンプル�@(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　２ＭＨｚバージョン

sample2.c

プログラムソース　サンプル�A(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　内部ＯＳＣ：１６ＭＨｚ　バージョン

sample3.c

プログラムソース　サンプル�B(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　外部ＯＳＣ：１６ＭＨｚ水晶バージョン

sample4.c

プログラムソース　サンプル�C(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　タイマーバージョン

sample5.c

プログラムソース　サンプル�D(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　タイマー割り込みバージョン　　　ただ今、準備中！！

iostm8s.h

開発で使用したバージョンのインクールードファイル（iostm8s.h）　　（参考資料）

開発ツールのバージョンの違いでコンパイルエラーが発生する場合に参考にしてください。
通常は最新バージョンのインクールードファイルを使用したほうがいいと思います

　　　　　　（２）ＵＡＲＴを使ってみる

　　　　　　　　　ＵＡＲＴでパソコンのハイパーターミナルにつないで、簡単なエコープログラムにしてみました。

　　　　　　　　　クロックはいろいろ変えられるのですが、説明を簡単にするため、デフォルトで動くようにしてあります。
　　　　　　　　　このＵＡＲＴは、ＵＡＲＴ２（ＵＡＲＴ１ではない）ので、注意が必要です。
　　　　　　　　　ＵＡＲＴ２は、ＳＴＭ８Ｓシリーズ共通の「iostm8s.h」には定義されていないので、STM8S105専用の「iostm8s105.h」をインクルードする
　　　　　　　　　必要があります。

　　　　　　　　　サンプル�Aは、サンプル�@をボード上の１６ＭＨｚ水晶で動かすようにしたものです。
　　　　　　　　　取り上げるほどのサンプルでもありませんが、このボードには１６ＭＨｚの水晶が搭載されているのに、精度の劣るデフォルト
　　　　　　　　　クロックＨＳＩ：２ＭＨｚでプログラムを組む事は、少ないように思うので、通常使うプログラムの事例として作ったものです。

回路図、写真、ハイパーターミナルのイメージ

ハイパーターミナルの設定

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　バージョン

main2.c

プログラムソース　サンプル�A(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　外部水晶１６ＭＨｚバージョン

main3.c

プログラムソース　サンプル�B(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　受信割り込みバージョン　　　ただ今、準備中！！

iostm8s105.h

開発で使用したバージョンのインクールードファイル（iostm8s105.h）　　（参考資料）

開発ツールのバージョンの違いでコンパイルエラーが発生する場合に参考にしてください。
通常は最新バージョンのインクールードファイルを使用したほうがいいと思います

　　　　　　（３）Ａ／Ｄ　コンバータを使ってみる

　　　　　　　　　Ａ／ＤコンバータとＵＡＲＴを使って、パソコンのハイパーターミナルに出力する電圧計（０〜３．３Ｖ）にしてみました。

　　　　　　　　　電源はＵＳＢからＳＴ−ＬＩＮＫで供給していますが、この電源電圧（３．３Ｖ）を基準にしているので精度は高くありません。
　　　　　　　　　外部から電源を供給する場合は、ＳＴ−ＬＩＮＫを外さないと、ボードのレギュレタが壊れてしまうかも知れません。
　　　　　　　　　また、入力は、電源電圧を超えないようにする必要があります。

　　　　　　　　　ＡＲＭ系のＳＴＭ３２とは異なり、ＳＴＭ８では、オルタネートファンクションのクロックがデフォルトでイネーブルなので、
　　　　　　　　　Ａ／Ｄコンバータを使うだけならクロックを意識する必要はないのですが、
　　　　　　　　　ＧＰＩＯをアナログ入力にする場合は、ＧＰＩＯのシュミットトリガを、ＡＤＣ−ＴＤＲレジスタでディスエーブルにしておく必要があります。

　　　　　　　　　サンプル�Aは、上記のＵＡＲＴのサンプル同様、クロックをボード上の１６ＭＨｚの水晶に変更したものです。

回路図、写真、ハイパーターミナルのイメージ

ハイパーターミナルの設定

main1.c

プログラムソース　サンプル�@(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　バージョン

main2.c

プログラムソース　サンプル�A(ＳＴＶＤ／ＳＴＭ８Ｃｏｓｍｉｃ　Ｃ言語)　外部水晶１６ＭＨｚバージョン