※このページはあくまで個人的な趣味によって書かれており、著者は全ての内容について、いかなる責任も負いません。
●重要なお知らせ●
１．Ｗｉｎｄｏｗｓ１０の対応
２．ＡＤＭ３２０２のコンデンサの接続について
アトメル社
※http://www.atmel.com/
のＡＶＲを使ってみた。
ＣｈａＮ氏の「ＡＶＲライター」を作ってみた。ソケットは使用頻度が高いと思われる20ピンのＡＶＲ用。
こんなＩＣソケットを作っておくと、ＩＳＰの開発で便利だ。
ＣｈａＮ氏のライターは使いやすい。
●ＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコン以外で用意したもの② （なくても問題はない）
抵抗４本だけの簡単なＢＡＳＣＯＭ専用ライターだが、私のＰＣでは問題なく動作する(制作費300円程度)。
●ヒューズビットについて
●最適化（Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ）について
●システムクロックの分周値について
ATTINY13/ATTINY13A(8ピンＡＶＲ)を使ってみる
ATTINY13Aのピン配置
●実験ボード・タイプ０Ａ(ATTINY13/ATTINY13A)
写真／回路図
①ＬＥＤを動かしてみる
写真／回路図
プログラムソースサンプル(ATTINY13A WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
プログラムソースサンプル(ATTINY13A AVRStudio用 アセンブラプログラム)
●実験ボード・タイプ１Ａ(ATTINY13/ATTINY13A)
ビューズビットの変更方法
①パソコンと通信してみる
写真／回路図
ハイパーターミナルのイメージ
ハイパーターミナルの設定
プログラムソースサンプル(ATTINY13A AVRStudio用 アセンブラプログラム)
②電圧計(0～10.23V)にしてみる
写真／回路図
ハイパーターミナルのイメージ
プログラムソースサンプル(ATTINY13A AVRStudio用 アセンブラプログラム)
③ＰＷＭ出力してみる
写真／回路図
デジタルオシロスコープのイメージ ※注）ヒューズビットが９．６ＭＨｚの場合のイメージ
プログラムソースサンプル(ATTINY13A AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATTINY13A WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
④コンパレータを使ってみる
写真／回路図
ボルテージフォロアを取り付けたイメージ （ボルテージフォロア・アダプタ基板の表面／裏面／ＡＴｔｉｎｙ１３Ａ基板に取り付けたイメージ）
デジタルオシロスコープによる出力のイメージ ※注）コンデンサに０．１μＦを選択した場合のイメージ
プログラムソースサンプル(ATTINY13A AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATTINY13A WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
AT90S2313/ATTINY2313(20ピンＡＶＲ)を使ってみる
AT90S2313のピン配置
ATTINY2313のピン配置
※AT90S2313をATTINY2313に置き換える場合の注意
ＣｈａＮ氏のライターでATTINY2313のヒューズビットを変更する場合
●実験ボード・タイプ１Ａ(AT90S2313/ATTINY2313)
ＰＩＣで作ったアダプタ類をつなぐための簡単なボードを作ってみた。
基板の写真
回路図
①ルーレットアダプタをつないでみる
ルーレットアダプタをつないでみた。プログラムは単にＬＥＤを動かすだけだ。
写真
回路
プログラムソースサンプル(AT90S2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
プログラムソースサンプル(ATtiny2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム 割り込みバージョン)
プログラムソースサンプル(ATtiny2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム 割り込みバージョン)
②ルーレットアダプタにスイッチをつけてみる
上記ルーレットアダプタに、スイッチをつけてみた。
写真
回路
プログラムソースサンプル(AT90S2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
③ルーレットアダプタをパソコンにつないでみる
ＡＶＲに内蔵されたＵＡＲＴを使ってパソコンにつないでみた。
写真
ハイパワーターミナルでの入力
回路
パソコンのハイパワーターミナルの設定（PICと同じにしてある）
プログラムソースサンプル(AT90S2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
プログラムソースサンプル(ATtiny2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
プログラムソースサンプル(ATtiny2313 WinAVR用 受信割り込みバージョン Ｃ言語プログラム)
④ＳＩＮ波(50Hz)ジェネレータ
Ｄ／ＡコンバータをつないでＳＩＮ波(50Hz)ジェネレータにしてみた。
写真
回路
オシロスコープによる出力波形（アセンブラバージョン）
プログラムソースサンプル(AT90S2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(AT90S2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
⑤超音波障害物センサー
超音波センサーをつないで障害物センサーにしてみた。
写真
回路
プログラムソースサンプル(ATTiny2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATTiny2313 BASCOM用 BASICプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATTiny2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム) ※準備中
⑥超音波距離計
パソコンのハイパーターミナルにつないで、距離計にしてみた。
写真
ハイパーターミナルの画面イメージ
回路
パソコンのハイパワーターミナルの設定
プログラムソースサンプル(ATTiny2313 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATTiny2313 BASCOM用 BASICプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATTiny2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム) ※準備中
●38ドット電子ルーレット(ATTINY2313)
38個のＬＥＤを使ったルーレットにしてみた。
回路図（ＡＶＲ用）
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
●実験ボード・タイプ３Ａ(ATTINY2313)
水晶を使った実験ボードを作ってみた。
写真 ※水晶の下部に付いているのは、電源確認用ＬＥＤと、逆接続保護用のダイオード
回路図
①周波数カウンタ（1～100KHz程度）にしてみる
ＴＭＲ１割り込みを使って、周波数カウンタにしてみた。
写真
ハイパーターミナルのイメージ ※50.000KHzのパルスを測定してみた
パソコンのハイパワーターミナルの設定
回路図
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
②ＰＷＭでＬＥＤの明るさを変えてみる
ATTINY2313に内蔵されている４つのＰＷＭ（TMR0[A/B]、TMR1[A/B]）を使って、ＬＥＤの明るさを変えてみた。
写真
オシロによる波形 徐々にＨが伸びる面白い波形の変化を繰り返す
回路図
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
③低周波（１００Ｈｚ以下）周波数カウンタにしてみる
１周期の長さを測定して周波数を計算する周波数カウンタだ。
写真
ハイパーターミナルのイメージ （ファンクションジェネレータで50Hzを出力して測定してみた）
回路図
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
●実験ボード・タイプ４Ａ(ATTINY2313)
内部ＯＳＣを使う実験ボードを作ってみた。
写真 ※ボードの右側に付いているのは、電源確認用ＬＥＤと、逆接続保護用のダイオード
回路図
①オルゴールにしてみる
圧電スピーカが１つだけのオルゴールだ。
写真
回路図 （圧電スピーカは、ＰＯＲＴＢのどのピンにつないでもよい）
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
②オシレータ（１Ｈｚ～１０ＫＨｚ）にしてみる
ハイパーターミナルから周波数を入力すると、指示された周波数の方形波を出力するオシレータだ。
写真
ハイパーターミナルのイメージ （周波数に続けて、'ＨＺ'と入力するだけだ）
回路図 （出力端子は、ＰＯＲＴＢのどのピンでもよい）
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
●４つのサーボモータを動かしてみる(ATTINY2313)
パソコンのハイパーターミナルから、４つのサーボモータを制御する簡単なプログラムを作ってみた。
写真／回路図
パソコンのハイパワーターミナルの設定
ハイパーターミナルのイメージ
サーボモータの制御イメージ
デジタルオシロスコープによる出力Ａのイメージ
ロジックアナライザーによる出力Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄのイメージ
プログラムソースサンプル(ATTINY2313 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
ATtiny861A(20ピンAVR)を使ってみる
ATtiny861Aのピン配置
ATmega48/ATmega88/ATmega168(28ピンAVR)を使ってみる
ATmega48/ATmega88/ATmega168のDIP型のピン配置
●実験ボード・タイプ１Ｃ(ATmega48/ATmega88/ATmega168)
AT90S2313/ATTINY2313で作ったものと同じような簡単なボードを作ってみた。
基板の写真
回路図(ATmega48/ATmega88/ATmega168用)
①ルーレットアダプタとスイッチをつけてみる
AT90S2313/ATTINY2313と同様のプログラムを作ってみた。
写真
回路
プログラムソースサンプル(ATmega48 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 WinAVR用 Ｃ言語プログラム 割り込みバージョン 8MHz用)
②ルーレットアダプタをパソコンにつなぐ
AT90S2313/ATTINY2313と同様のプログラムを作ってみた。
写真
回路
パソコンのハイパワーターミナルの設定（PICと同じにしてある）
プログラムソースサンプル(ATmega48 AVRStudio用 USART版 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 AVRStudio用 汎用PG版 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
③電圧（0～10,230[mV]）を測定し、結果をパソコンに送信する
A/D Converterを使ってみた。
写真
回路
パソコンのハイパーターミナルの画面表示
パソコンのハイパワーターミナルの設定（PICと同じにしてある）
プログラムソースサンプル(ATmega48 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega48 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
④モールス発振器にする
このサンプルは、ハイパーターミナルから、A-Z、0-9を入力すると、該当するモールス信号を出力する。
写真
回路
パソコンのハイパーターミナルの画面表示
パソコンのハイパワーターミナルの設定（PICと同じにしてある）
プログラムソースサンプル(ATmega48 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
⑤電圧（0～10,230[mV]）を10μS間隔で測定し、結果をパソコンに送信する
上記の「電圧（0～10,230[mV]）」のプログラムに、簡単なプログラムの修正したものだ。
回路図（上記の回路をそのまま使用した）
ATmega48からパソコンに取り込んだ200件のデータを、ＥＸＣＥＬのグラフで表示してみた
（テストで使った波形は、１ＫＨｚのＳＩＮ波を、1S1588で半波整流したものだ）
プログラムソースサンプル(ATmega48 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
ATmega64/ATmega128(64ピンAVR)を使ってみる
ATmega64/ATmega128の大きな違いはメモリーの容量だ
ATmega128のピン配置
注）ＩＳＰモードの時、MOSI(PE0),MISO(PE1)とピン配置が変わるので、ＣｈａＮ氏のライターを使う場合は注意が必要だ。
●実験ボード・タイプ１Ｄ(ATmega128/ATmega64)
プログラムの書き込みテストのために作った簡単な実験ボードだ。
写真
回路図
①ルーレットアダプタとスイッチをつけてみる
稼動確認用に、AT90S2313/ATTINY2313やmega48/88/168と同様のプログラムを作ってみた。
写真
回路
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega128 AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega128 BASCOM用 BASICプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega128 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
②ルーレットアダプタをパソコンにつなぐ
AT90S2313/ATTINY2313やmega48/88/168と同様のプログラムを作ってみた。
写真
回路
パソコンのハイパワーターミナルの設定（PICと同じにしてある）
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 USART版 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 汎用PG版 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega64 BASCOM用 BASICプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
③電圧（0～10,230[mV]）を測定し、結果をパソコンに送信する
mega48/88/168と同様のプログラムを作ってみた。
写真
回路
パソコンのハイパーターミナルの画面表示
パソコンのハイパワーターミナルの設定（PICと同じにしてある）
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 アセンブラプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 BASCOM用 BASICプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
●実験ボード・タイプ２Ｄ(ATmega128/ATmega64)
上記の実験ボード・タイプ１Ｄに、ＳＲＡＭとシリアルＥＥＰを追加した実験ボードだ。
回路
①増設メモリーをアクセスしてみる
増設メモリー確認のために作った簡単なサンプルだ。
写真
回路（上記回路図の「シリアル①」ポートにADM3202をつないだだけだ。）
ハイパーターミナルでの実行イメージ
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 アセンブラプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
②シリアルＥＥＰＲＯＭ(I2C型)をアクセスしてみる
Atmel社のシリアルＥＥＰＲＯＭ（AT24C256：256Kbit）をアクセスするために作った簡単なサンプルだ。
写真（上記と同じだ。）
回路（上記と同じだ。）
ハイパーターミナルでの実行イメージ
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 汎用プログラム版 アセンブラプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 AVRStudio用 TWI版 アセンブラプログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 WinAVR用 汎用プログラム版 Ｃ言語プログラム) ※準備中
プログラムソースサンプル(ATmega64 WinAVR用 TWI版 Ｃ言語プログラム)
●知識ベースを作って作品を動かす(ATmega128/ATmega64)
ATmega128/ATmega64は、そのままでも４ＫバイトのＳＲＡＭを持っているので、上記のようなメモリー増設をしなくても、簡単な知識
ATmega1284(40ピンAVR)を使ってみる
ATmega1284のピン配置（ＡＴｍｅｇａ１２８４のマニュアルより抜粋）
PORTCをポートとして使用する場合（ヒューズビットをＪＴＡＧインターフェース使用不可にする）
●実験ボード・タイプ１Ａ(ATmega1284)
写真／回路図
①ＬＥＤを動かしてみる
写真／回路
プログラムソースサンプル(ATmega1284P AVRStudio用 アセンブラプログラム)
プログラムソースサンプル(ATmega1284P WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
②ＵＡＲＴを使ってみる
写真／回路
ハイパーターミナルの設定
プログラムソースサンプル(ATmega1284P AVRStudio用 アセンブラプログラム ）
プログラムソースサンプル(ATmega1284P WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
③電圧計（０～５Ｖ）にしてみる
写真／ハイパーターミナルのイメージ／回路
プログラムソースサンプル(ATmega1284P WinAVR用 Ｃ言語プログラム)
Arduinoを使ってみる
●ATmega328を使ってみる
写真
FT232RLモジュール5V 3.3V FTDI USB TTL変換アダプタにつないだイメージ
ＶＣＣ（３．３Ｖ）、ＴＸＤ、ＲＸＤ、ＤＴＲ、ＧＮＤを接続します。
このマイコンボードには初めからファームウエアが書き込まれていますので、Ａｒｄｕｉｎｏ（ｓｋｅｔｃｈ）でそのまま開発できます。
プログラムソースサンプル(ATmega328 Arduinoプログラム ）
ボタンを押すと、ＰＩＣのページに飛びます。
ボタンを押すと、メニューのページに飛びます。
私は、ＡＶＲＳｔｄｉｏ７．０と、ＡＶＲＩＳＰ ｍｋⅡという組み合わせでＡＶＲマイコンを使っていますが、
Ｗｉｎｄｏｗｓ１０パソコンで問題なく使用できます。
但し、ＣｈａＮ氏のライターは、Ｗｉｎｄｏｗｓ１０でｇｉｖｅｉｏ．ｓｙｓが使用できないため、使えませんでした。
このＨＰのＡＤＭ３２０２を使った回路図では、ＡＤＭ３２０２の２ピンにつながっている０．１μＦのコンデンサをＧｎｄにつないで
実験していますが（図ａ）、ＡＤＭ３２０２のデータシートでは、このコンデンサはＶｃｃにつなぐようになっています（図ｂ）。
実験では、このようなつなぎ方でもＩＣのチャージポンプは正常に動作していますが、データシートでは（図ｂ）のように記述され
ているので、データシートの通りに（図ｂ）のようにしたほうがいいと思います。
AT90Sシリーズや、その後継品種のATtinyシリーズは格安であるし、本格的な用途には、ATmegaシリーズがある。
ＡＶＲは、基本的なコマンドが１ステップ１クロックなので、８ビット系ＰＩＣと比較した場合、同一クロックなら処理速度はＰＩＣの４倍になります。
また、ＣＰＵの構造が一般的なので、アセンブラでの開発経験がある人には、扱いやすいと思います。
●ＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコン以外で用意したもの（1500円程度）。
・AVRStudio（ＡＶＲの統合開発ツール）
アトメル社のホームページより無償でダウンロードできる。
・AVR用のライター
ＣｈａＮ氏のＨＰ の中の
「AVRライタ製作集」
で、安価なＡＶＲライターが公開されているので、これを活用した。
ｇｉｖｅｉｏ．ｓｙｓをパソコンにインストールしていない人は、このインストールも必要だ（無料）。
・マニュアル
アトメル社のホームページより無償でダウンロードできる
動作も確実だったので、ＩＳＰ専用バージョンも用意した。
コマンドプロンプトから、 ＡＶＲＳＰ [ファイル名.HEX] とコマンドを打つだけ。
アセンブラで開発するだけなら、上記のものだけあれば充分だが、他の開発ツールも使ってみた。
・BASCOM avr（ＡＶＲのＢＡＳＩＣ言語開発ツール）
アセンブラに比べてプログラムの開発が簡単だ。
デモ版が、ＢＡＳＣＯＭ－ａｖｒサイト
※http://www.mcselec.com/
より無償でダウンロードできる。
但し、デモ版は、プログラムの大きさや、その他に制約があるので、大規模なプログラムを作る事はできない。
ＢＡＳＣＯＭ専用ライターは、製作記事が多くのサイトで公開されているので、参考にすると良いだろう。
なお、専用ライターは必須ではなく、この開発ツールで作成されたＨＥＸファイルをＣｈａＮ氏のライターや、他の
ライターで書き込むことも可能だ。（私の場合は、ＢＡＳＣＯＭ専用ライターはほとんど使っていない）
・ＷｉｎＡＶＲ （Ｃ言語系開発ツール）
無償で使えるＣ言語コンパイラーだ。Ｗｉｎｄｏｗｓ環境で使用できる。
WinAVRの使い方については、
「（別室）Ｃｙｇｗｉｎのページ」 で説明している。
WinAVRは
※http://sourceforge.net/projects/winavr/
からダウンロードできる。
書き込む方法はいろいろあるが、簡単な方法は、ＷｉｎＡＶＲでコンパイルするとＨＥＸファイルが作成されるので、
このファイルをＣｈａＮ氏のライターや、他のライターでＡＶＲ－ＣＰＵに書き込んでやればよい。
・ＡＶＲＩＳＰ ｍｋⅡ （アトメル社の純正ライター）
ＣｈａＮ氏のライターでは、最新のＡＶＲマイコンに対応できない可能性があるので、他にアトメル社の純正ライターを用意した。
このライターは、パソコンのＵＳＢコネクタにつないで使用する。
※ここで紹介しているＡＶＲマイコンは、特に注記のない限り、基本的にＣｈａＮ氏のライターにも対応しています。
コネクタのピン配置（ＡＶＲＩＳＰ ｍｋⅡのユーザーマニュアルより抜粋）／写真
ＡＶＲＩＳＰ ｍｋⅡの操作例
ＡＶＲマイコンの基本的な設定は、ヒューズビットに定義されます。
このビットはプログラムの更新時に変更されるわけではないので、デフォルトを変更する場合、別途、オペレーションが
必要になります。
ＡＶＲマイコンのライターの多くは、このビットを変更する機能を持っていると思いますが、全てのビットが全ての条件で
変更できるわけではないので、変更するビットによっては、一度変更すると容易には元に戻せなくなるかも知れません。
「ＡＶＲＩＳＰ ｍｋⅡ」でヒューズビットを変更する例
「ＣｈａＮ氏のライター」でヒューズビットを変更する例
コンパイラーの種類やバージョン等によってはプログラムの動作が異なる場合があります。
中でも単純ループによるＷＡＩＴ機能は、プログラムの入門書やマニュアル等でも広く使われている一般的な手法なのですが、
コンパイラーによっては無意味なループと判断され、最適化されて無効となり、この方法を使っている一部のプログラムでは、
プログラムが正常に動作しない原因になる事があるようです。
このような場合、最適化を行わないように指定するか、ループ文の中に下記のようなＮＯＰコマンドを挿入すれば、問題が解決
する場合があります。
・
for(lp=0 ; lp < 1000 ; lp++ ){
asm("nop");
}
・
言うまでもありませんが、アセンブラのプログラムでは、この問題は発生しません。
システムクロックの分周値は、ヒューズビットにより設定される他、プログラム中からＣＬＫＰＲレジスタ（Clock Prescale Registe）
を操作して変更する事もできます。
但し、このレジスタを操作するには、事前にＣＬＫＰＣＥ（Clock Prescaler Change Enable）ビットを１にしておく（他のビットはゼロに
しておく）必要があります。
このレジスタに書き込む時には、ＣＬＫＰＣＥビットは０にします。
例）Ｃ言語でＡＴＴＩＮＹ２３１３の分周比を１／２に変更する場合
CLKPR = 0b10000000;
CLKPR = 0b00000001;
簡単な実験ボードを作ってみた。
ＰＢ５（１ピン）は、デフォルトでは外部リセットイネーブルになっていて、ディスエーブル（ヒューズビット[High]の０ビットを０にする）と
ＰＢ５として利用できるのだが、この設定をすると、一般的なＩＳＰライター（ＡＶＲＩＳＰｍｋⅡ、Ｃｈａｎ氏のＩＳＰライターを含む）では、
アクセスが出来なくなってしまうので、注意が必要だ。
※ＰＢ５は、デフォルトでは内部でプルアップされているので、プログラムの書き込み以外では、何もつながないほうが無難です。
ＬＥＤを動かす簡単なプログラムを作ってみた。
パソコンと通信を行う簡単な実験ボードを作ってみた。
ＡＴＴＩＮＹ１３Ａのデフォルトクロックは、内部ＯＳＣ９．６ＭＨｚ、プリスケーラ８分周で、１．２ＭＨｚとなっているのだが、
これではパソコンとシリアル通信を行うためには遅すぎるので、下記の方法でヒューズビットを変更し、
内部ＯＳＣ９．６ＭＨｚ、プリスケーラ使用しない（CKDIV8：Divide clock by 8をunprogrammedにする）にして、
クロックを９．６ＭＨｚに変更する必要がある。
①「AVRSP -RF」と入力し、ヒューズビットを確認する
②「AVRSP -FL0**1**10」と入力し、プリスケーラなし内部ＯＳＣ９．６ＭＨｚにヒューズビットを変更する
③「AVRSP -RF」と入力し、ヒューズビットが変更された事を確認する
パソコンのハイパーターミナルにつないで、エコーを行う簡単なプログラムを作ってみた。
このマイコンはＵＡＲＴモジュールを内蔵していないので、ソフトウエア方式だ。
ＡＴｔｉｎｙ１３Ａに内蔵されたＡ／Ｄコンバータを使用して、ハイパーターミナルにつないで電圧を表示する
簡単なプログラムを作ってみた。
通信条件は、上記のエコープルグラムと同じにしてある。
このマイコンのコントロール系レジスタは、ＭｅｇａシリーズのようなＳＲＡＭ領域にあるわけではないので、
アセンブラで記述する場合は、コマンドに注意が必要です。
ＡＴｔｉｎｙ１３Ａに内蔵されたタイマー・カウンタ０モジュールを使ってＰＷＭ出力をしてみた。
サンプルは、ＯＣ０Ａ（ＰＢ０），ＯＣ０Ｂ（ＰＢ１）に、それぞれデューティーサイクル２５％、７５％のＰＷＭ出力をするもので、
周波数は、ヒューズビットが９．６ＭＨｚの場合で３７．６ＫＨｚになります。
ＡＴｔｉｎｙ１３Ａに内蔵されたアナログコンパレータを使って、ノコギリ波を出力してみた。
発振周波数を変えられるように、０．１μＦか、１μＦのどちらかのコンデンサをスイッチで選択して使うようにしてある。
出力には直接オシロスコープをつないでいるが、通常は、負荷は出力にボルテージフォロアを通してつながないと正常に動作しない。
使用したチップ型積層セラミックコンデンサは、パスコン等に使うＺ級品（プラス誤差４０パーセント）と精度が悪いものだ。
０．１ｍＡの定電流ダイオードも、実測すると０．１５ｍＡだった（データシートの誤差の範囲内だが）。
動作に無関係のＬＥＤは回路図では省略しています
ATTINY2313は、AT90S2313の後継品種
ATTINY2313は、AT90S2313の後継品種であるが、クロックに内部ＯＳＣが選択できるように機能が追加されていて、
出荷時の設定は、内部ＯＳＣ使用（１ＭＨｚ）になっているので、置き換える場合は、ヒューズビットの設定の変更
が必要だ。
１）内部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ）に変更する場合
①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fl********」で、Low：で表示の先頭１ビットのみ'０'==>'１'に変更し、
それ以外はLow：で表示された通りに続けて７ビットを入力する。
（先頭１ビットは、OSCを8分周するかどうかを指定するフラグ）
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
２）外部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ以上）に変更する場合
注）この変更をすると、外部ＯＳＣを付けないと、以後、操作はできなくなる
①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fl********」で、Low：で表示の先頭１ビットを'０'==>'１'、
５～７ビットを'１１１'に変更し、それ以外はLow：で表示された通りに入力する。
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
この実験ボードのプログラムは、インクルードファイル程度を変更すれば、基本的にはATTINY2313でも使用可能だが、
外部ＯＳＣ(10MHz)を使っているので、ATTINY2313を使う場合は、前述した方法で、ヒューズビットを
「※２）外部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ以上）」に変更しておかないと、正常に動作しない。
実験のため、同じものをATTINY2313でも作ってみた。
２つのサンプルプログラムは、インクルードファイルが違うだけだ。
また、同じものを、ＢＡＳＩＣ（ＢＡＳＣＯＭ）やＣ言語でも作ってみた。
アセンブラに比べてプログラムの開発が簡単だ。
割り込みバージョンは、16ビットのタイマー１割り込みを使った簡単なサンプルで、１秒毎にＬＥＤが回転する。
ボタンを押すと（どちらのボタンでも良い）ルーレットが回転し、乱数によって、不確定な、どこかのＬＥＤで止まる。
パソコンのハイパワーターミナルから１～９を入力すると、１～９ステップだけルーレットが動く。
ＰＩＣで作ったものと同様の機能のものだ。
出力周波数は、タイマー関数(WAT)のループ回数を変更するだけで、数KHzまで変更可能だ。
このプログラムは、周波数精度は高くはない。
ＬＭ３５８のような安価な汎用オペアンプでは、ＳＩＮ波の振幅が入出力レンジをはみ出してしまう事が
あるので、正確なＳＩＮ波が必要なら、ＰＯＲＴＢの数値にはかせる下駄の数値の微調整が必要だ。
マイコン制御の模型で、障害物検知に使う事を想定して作ったものだ。
サンプルは実験用なので、硬い壁に近ずくとルーレットが回転するようにしてある。
実験では、硬い壁に２０ｃｍ位まで近ずくと反応していたが、回路図中の※Ａの５ＫΩを調整することで、
感度は調整する事ができる。
手持ちの関係で、汎用オペアンプのＬＭ３２４を使っているが、ＬＭ３２４では40KHzのゲインはあまり期待できない。
本当はもう少し高い周波数で使えるオペアンプを使って設計するほうが無難だ。
なお、ＬＭ３２４は入力がＰＮＰなので、※Ｂの20ＫΩを省略してしまうと、３段目のオペアンプがコンパレータとして
正常に動作しなくなるので、注意が必要だ。
超音波センサーは40KHz用のもので、秋月電子で購入した。
超音波を発射して、跳ね返ってくるまでの時間をマイコンでカウントしているもので、超音波センサーの使い方としては一般的だ。
サンプルは実験用で作ったので、あまり精度は高くない。
実験では、測定対象物から数ｃｍ～１ｍ位までなら、特に問題なく距離の測定が可能だった。
ＬＭ３２４の40KHzでのゲインが低いので、増幅を２段にしている。
感度は※Ａの10KΩを変える事で調整可能だ。
超音波センサーは40KHz用のもので、秋月電子で購入した。
中央のボタンを押すと、ルーレットが高速回転を開始し、スピードが遅くなって乱数で任意のＬＥＤで止まる。
プログラムは、ATTINY2313のヒューズビットを「内部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ）」で作ってある。
実験用なので、基板には、ＡＶＲ、及びＰＩＣの何れでも使用できるように、両方の回路を付けてある。
ケースは、美術で使うベニヤカンバスを代用した。
写真(表示部分)
写真
タイマーの精度が必要なアプリケーションを動かすためのものだ。
水晶は、秋月電子で購入した表面実装の安価なものだ。
水晶に20MHzでなく、8MHzを使ったのは、内部ＯＳＣ(8MHz)用のプログラムも、そのまま動かしたいからだ。
なお、このボードでＡＴｔｉｎｙ２３１３を使う場合、ヒューズビットは上記の方法で、「外部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ以上）」
にしておく必要がある。
測定した結果は、パソコンのハイパーターミナルに出力する。
精度は４桁以上はあるようだ。
アンプも、保護回路も作っていないので、入力はＣＭＯＳレベルで、電源電圧より高い電圧を加えてはならない。
ＬＥＤが、徐々に明るくなって、急に暗くなる動作を繰り返す。※ＬＥＤの明暗は、視覚的に大きくありませんが。
このサンプルの出力は、31.250KHz（8MHzでPWMにした時の最速）にしてあるが、ＰＷＭに高い精度が必要な用途は
少ないだろうから、内蔵のＯＳＣを使っても、特に問題はない。
ＰＯＲＴＢにルーレットアダプタをつないだだけなので、PORTD[5]にはＬＥＤをつないでいないが、出力は確認済みだ。
周期をカウントする周波数カウンタと異なり、周波数が低くなるほど精度が高くなり、ｍＨｚ単位の測定が可能だが、
測定する波形の形状が精密（９９．９９９、、、％で、ノイズ等がない信号）でないと、著しく測定精度が低くなるので、
ごく特殊な用途にしか使えないようだ。
回路は、「①周波数カウンタ（1～100KHz程度）」をそのまま使用した。
ＰＯＲＴＡ、ＰＯＲＴＢ全てが使えるようにしたものだ。
なお、このボードを使うには、ＡＴｔｉｎｙ２３１３のヒューズビットを、上記の方法で、「内部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ）」
にしておく必要がある。
手元に楽譜が無いので、メロディーは、ＰＩＣでも使った「海」が演奏されるだけだが、曲は追加していく予定だ。
曲の追加は、楽譜があれば、音符（Play[音階、長さ]）、休符（Stp[長さ]）を記述するだけなので簡単だ。
ヒューズビットは、「内部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ）」で使用する。
周波数精度が高くはないので、簡単にするために水晶は使わず、ヒューズビットを「内部ＯＳＣ８ＭＨｚ」で使用した。
ハイパーターミナルの設定は、上記同様、９６００ＢＰＳだ。
ターミナルから、「(周波数)Hz」とキーインして使用する。
例）５ＫＨｚを出力する場合
５０００ＨＺ とキーインする。
ハイパーターミナルから、サーボモータの識別コード（Ａ～Ｄ）と角度（－６０～＋６０）°を入力すると、実行する操作をカッコで表示し、
指示されたサーボモータを動かす。
ＡＴＴＩＮＹ２３１３には、ＰＷＭ出力が４つあるので、複数のサーボモータを動かすような用途には最適だ。
なお、このプログラムを動かす場合、ヒューズビットは「内部ＯＳＣ使用（８ＭＨｚ）」にしておく必要があります。
コマンドフォーマット
[サーボモータの識別コード（Ａ～Ｄ）] [回転方向（＋／－）] [角度°（００～６０）]
例）サーボモータＢを、マイナス方向に３０°回転させる場合
Ｂ－３０ と入力する。
※注１）入力されたフォーマットに誤りがある場合、正しい文字が入力されるまで’？’と選択可能な文字を表示し、再入力を求めてくる
ようになっています。
※注２）サーボモータの回転可能な角度が６０°より広い場合は、エラー処理の制限数値を６０から変更する事で対応可能です。
※注３）実験で使用したサーボモータは、ＧＷＳ製のＳ０３Ｎ／２ＢＢＭＧ／Ｆ（フタバ）で、秋月電子で１０００円程度で購入したものです。
コネクタは、白（Ｓｉｎｇｎａｌ），赤（＋），黒（－）になっています。
このモータの場合は、回転角度は６０°より広いので、制限値はもう少し広くできます。
（回転角度はサーボモータによって異なるので、他のモータを使った場合でも制限値を越えないように敢えて狭くしてあります。）
サーボモータのコネクタは、ＩＣソケットに近すぎるとコネクタの突起がＩＣソケットにぶつかって装着できません。
（このサンプルでは、基板上のシングル３ピンコネクタを外側に曲げて使用しています。）
ATtiny861Aを使ってみた
このＣＰＵは、ＡＴｔｉｎｙ２６Ｌの後継品種にあたるマイコンで、上記で取り上げた２０ピンのＡＴＴＩＮＹ２３１３と比較して、Ａ／Ｄコンバータが
内蔵されており、プログラムメモリーも８Ｋバイトもあるので、多目的に使用することが出来る。
ATmega48/ATmega88/ATmega168を使ってみた。
このＣＰＵは、フラッシュが4K/8K/16Kバイト(ATmega48/ATmega88/ATmega168)と、下記のATmega64/ATmega128に比べて
多くはないが、マルツパーツ（秋葉原の秋月電子の斜め前の店）
※http://www.marutsu.co.jp/ で、ＤＩＰ型が購入できる。
このシリーズのＣＰＵは、ヒューズビットの出荷時の設定は、クロックが、内部ＯＳＣ使用（１ＭＨｚ）になっている。
ＬＥＤを点燈させるだけなら、それでも問題はないのだが、例えば9600BPSでパソコンとシリアル通信を行なうためには
それでは遅すぎるので、８ＭＨｚ（このシリーズで内部ＯＳＣを使った場合の最速）に変更してやる必要がある。
ＣｈａＮ氏のライターで、クロックを、内部ＯＳＣ１ＭＨｚから、内部ＯＳＣ８ＭＨｚに変更する場合
（変更方法） ①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fl********」で、Low：で表示の先頭１ビットのみ'０'==>'１'に変更し、
それ以外はLow：で表示された通りに続けて７ビットを入力する。
（先頭１ビットは、OSCを8分周するかどうかを指定するフラグ）
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
このＣＰＵは、ヒューズビットを変更する事で、外部ＯＳＣをつないで、高速動作をさせる事も可能だが、
このボードでは、ヒューズビットをデフォルトのまま使用して、全てのピンをポートとして使用している。
このＣＰＵにはＡ／Ｄコンバータが内蔵されているので、実験ボードにＡ／Ｄコンバータのコネクタを追加している。
ボタンを押すと（どちらのボタンでも良い）ルーレットが回転し、乱数によって、不確定な、どこかのＬＥＤで止まる。
このサンプルは、ヒューズビットは購入時の状態（内部ＯＳＣが１ＭＨｚ）で作っているので、例えば８ＭＨｚに変更
すると、ルーレットは８倍速の高速回転になる。
※割り込みバージョンのみ、内部ＯＳＣ：８ＭＨｚ用です。
パソコンのハイパーターミナルから１～９を入力すると、１～９ステップだけルーレットが動く。
このサンプルを動かすためには、冒頭で書いたように、ヒューズビットを内部ＯＳＣ：８ＭＨｚに変更しておく必要がある。
ADC(0)端子の測定結果を、パソコンのハイパーターミナルに送信する。
このサンプルを動かすためには、ヒューズビットを内部ＯＳＣ：８ＭＨｚに変更しておく必要がある。
キーのスピードは、「M_out」関数の「Speed=40」を増減する(値が小さいほど速くなる)事で変更が可能だ。
安価で簡単にするために、圧電スピーカをつないだが、トランジスタとスピーカをつないでもよい。
このプログラムは、ＰＩＣで作ったものをＡＶＲに移植して、ハイパーターミナルにつないだものだ。
このサンプルを動かすためには、ヒューズビットを内部ＯＳＣ：８ＭＨｚに変更しておく必要がある。
ＡＶＲ－ＣＰＵが起動すると、10μS間隔で200回、電圧を測定し、結果をシリアル通信でパソコンに送信する。
このデータを、例えばＥＸＣＥＬに取り込んで、オシロスコープのように波形を表示するような使い方ができる。
このサンプルを動かすためには、ヒューズビットを内部ＯＳＣ：８ＭＨｚに変更しておく必要がある。
※注）パソコン側のアプリケーションは、現在準備中です。
ATmega64/ATmega128を使ってみた。
このＣＰＵは、64K/128Kバイトのフラッシュ(ATmega64/ATmega128)の他、大容量のＳＲＡＭ・ＥＥＰ、豊富な周辺機器を
内蔵した高性能なＣＰＵだ。
最近、テレビで派手に宣伝している某社の二足歩行ロボット「ロボザック」にも使われているＣＰＵなので、
知っている人は多いだろう。
このシリーズのＣＰＵは、ＩＳＰモードの時、MOSI(PE0；2番ピン),MISO(PE1；3番ピン)とピンの配置が変わるので、
ＣｈａＮ氏のライターを使う場合には注意が必要だ。
また、出荷時の設定が、ｍｅｇａ１０３互換モードになっているので、ｍｅｇａ６４／１２８として使用するためには、
下記の方法で、ヒューズビットを変更してやる必要がある。
クロックは、外部ＯＳＣと、内部ＯＳＣ（１、２、４、８ＭＨｚ）を選べるようになっているが、出荷時の設定は、内部ＯＳＣ（１ＭＨｚ）
になっているので、パソコンと9600BPSでシリアル通信を行なうためには、ヒューズビットを８ＭＨｚに変更する作業も必要だ。
このＣＰＵは、形状が64ピンTQFPで、このままでは扱いにくいので、簡単な実験ボードを作ってみた。
ＣｈａＮ氏のライターで、mega103互換モードを変更する場合
（変更方法） ①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fx1*」で、Ext：で表示の先頭１ビットのみ'０'==>'１'に変更し、
次のビットはExt：で表示された通りに続けて１ビットを入力する。
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
ＣｈａＮ氏のライターで、クロックを、内部ＯＳＣ１ＭＨｚから、内部ＯＳＣ８ＭＨｚに変更する場合
（変更方法） ①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fl****0100」で、Low：で表示の上位４ビットはLow：で表示された通りに入力し、
続けて下位４ビットを'０００１'==>'０１００'に変更して入力する。
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
ＣｈａＮ氏のライターで、ＪＴＡＧインターフェース使用不可に変更する場合
注意）この変更をするとＪＴＡＧインターフェースではアクセスできなくなるので注意が必要だ。
（変更方法） ①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fh*10*****」で、Hight：で表示の上から２ビットめを１に変更して入力する。
３ビット目が「‐」で表示されているのは、このビットはシリアルプログラミングでは変更できないからだ。
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
ＰＩＣで作ったアダプタ類を、そのままつなぐ事もできる。
TQFP型は基板作成＆半田付けが大変なので、変換基板を使用した
16ピンソケットは購入できなかったので、20ピンソケットの4ピンを引き抜いて使っている
ボタンを押すと（どちらのボタンでも良い）ルーレットが回転し、乱数によって、不確定な、どこかのＬＥＤで止まる。
このサンプルは、ヒューズビットは購入時の状態（内部ＯＳＣが１ＭＨｚ）で作っている。
確認のために、ATmega64と、ATmega128で作ってみたが、プログラムはインクルードファイルが違うだけだ。
パソコンのハイパーターミナルから１～９を入力すると、１～９ステップだけルーレットが動く。
このサンプルを動かすためには、ヒューズビットを内部ＯＳＣ：８ＭＨｚにしておく必要がある。
このサンプルでは、ＵＳＡＲＴ１（ＲＸＤ１，ＴＸＤ１）を使用している。
ADC(0)端子の測定結果を、パソコンのハイパーターミナルに送信する。
このサンプルを動かすためには、ヒューズビットを内部ＯＳＣ：８ＭＨｚに変更しておく必要がある。
このＣＰＵは、外部メモリーインターフェースが内蔵されているので、メモリーの増設は簡単だ。
アドレスラッチは入手の都合で74HCを使っているが、Ｍｅｇａ１２８のマニュアルによると、７４ＨＣは速度に問題があるので、
74AHCを使うように指示がされている。
充分な検証をしているわけではないが、実験では、外部メモリーインターフェースのウエイトステート数を調整する事で、
74HCでも特に問題なくメモリーをアクセスできている。
回路図にある８ＭＨｚの水晶は、実際には配線をつながず、ヒューズビットは内部ＯＳＣ８ＭＨｚで使用している。
この類のヒューズビットは、設定を間違えるとアクセスが困難になる事があるので、あまり設定を変更したくないからだ。
このＣＰＵはSRAMが512Kビットまでそのままつながるが、使用した256KビットのＳＲＡＭは、秋月電子で安価で入手できるものだ。
この実験基板では、ＰＯＲＴＦをパラレルポートとして使っているが、このポートはデフォルトではＪＴＡＧインターフェース
に割り当てられている。ポートとして使うためには、ヒューズビットを「ＪＴＡＧインターフェース使用不可」にする必要がある。
※注）上記の手順を参照 この変更をすると、ＪＴＡＧではアクセスできなくなるので注意が必要だ。
写真 表面／表面（基板ソケットを抜いたところ）／裏面
パソコンの「ハイパーターミナル」から入力した１文字を増設メモリーに書き込み、１つ前に入力したアドレスの文字を
「ハイパーターミナル」に表示する。
なお、もしもメモリーが増設されていないと、デタラメの文字が表示される。
パソコンの「ハイパーターミナル」から入力した１文字をシリアルＥＥＰに書き込み、１つ前にシリアルＥＥＰに
書き込んだ文字を「ハイパーターミナル」に表示する。
このＣＰＵには、Ｉ２Ｃをアクセスするために、ＴＷＩ（Two-wire Serial Interface）が内蔵されているので、
このインターフェースを使うと、プログラムは簡単だ。
シリアルＥＥＰは、メーカーやメモリー容量により、若干仕様が異なるので、他のシリアルＥＥＰＲＯＭを
使用する場合は、多少プログラムの修正が必要になる。
なお、もしシリアルＥＥＰＲＯＭが正しく接続されていないと、エラーを表示してプログラムを停止する。
ベースなら載せる事が可能だ。
※この記事の詳細は、
(別室)動く作品のページ
を参照の事。
ＡＴｍｅｇａ１２８４Ｐを使ってみた。
このマイコンは、プログラムメモリー１２８Ｋバイト、ＳＲＡＭ１６Ｋバイト、ＥＥＰ４Ｋバイトと大容量のメモリーを積んでいる他、
ピンレイアウトがポート順に整然と並んでおり、扱いやすいマイコンです。
このマイコンで、ＰＯＲＴＣを使用する場合は、デフォルトではＪＴＡＧインターフェースに割り当てられているので、
下記の方法でＪＴＡＧインターフェース使用不可に変更する必要があります。
なお、この変更をするとＪＴＡＧではアクセスできなくなるので、注意が必要です。
注意）この変更をするとＪＴＡＧインターフェースではアクセスできなくなるので注意が必要です。
（変更方法） ①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -fh*10*****」で、Hight：で表示の上から２ビットめを１に変更して入力する。
３ビット目が「‐」で表示されているのは、このビットはシリアルプログラミングでは変更できないからです。
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
ＣｈａＮ氏のライターで、クロックを、出荷時の設定である内部ＯＳＣ１ＭＨｚから、内部ＯＳＣ８ＭＨｚに変更する場合
（変更方法） ①「avrsp -rf」で、ヒューズビットを確認する。
②「avrsp -FL1*******」で、Low：で表示の上位１ビットは１（Divide clock by 8をunprogrammedにする）、
それ以外は表示された通りに入力する。
③「avrsp -rf」で、正しく変更された事を確認する。
ATmega1284Pを使った実験ボードを作ってみた。
ポートに８個のＬＥＤをつないで、ＬＥＤが回転するプログラムを作ってみた。
ＰＯＲＴＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄのいずれのポートにつないでも動くようにしてあるが、ＰＯＲＴＣにつなぐ場合は、
上記の方法で、ヒューズビットを「ＪＴＡＧインターフェース使用不可」にしておく必要があります。
また、ＰＯＲＴＢはＩＳＰ端子と共通なので、ＰＯＲＴＢにつなぐ場合はトランジスタを入れてＬＥＤをつながないと、ライターによっては
プログラムの更新が出来ないかも知れません。
（ＣｈａＮ氏のライターや、ＡＶＲＩＳＰ ｍｋⅡでは問題ありませんでしたが）
パソコンのハイパーターミナルにつないで、エコープログラムを作ってみた。
このマイコンの出荷時の設定は内部ＯＳＣ１ＭＨｚになっていますが、これではパソコンと通信を行うには遅すぎるので、
このプログラムを動かすためには、上記の方法で、ヒューズビットを「内部ＯＳＣ８ＭＨｚ」に変更しておく必要があります。
このマイコンに内臓されているＡ／Ｄコンバータを使って、パソコンのハイパーターミナルに出力する電圧計にしてみた。
通信設定は、上記エコープログラムと同じにしてある。
実験で何の保護回路もつけていないので、入力が５Ｖを越えたり、電源電圧を越えたり、マイナスになったりすると
マイコンが壊れる可能性があるので、注意が必要だ。
EasyWordMall Pro Mini モジュール Atmega328 3.3V 8M Arduino用(ATmega328)を使ってみました。
このボードは、ＡＭＡＺＯＮで３００円程度で購入できます。
ArduinoでWindows10パソコンからプログラムを書き込むためには、他にUSB-シリアル変換器が必要になります。
この変換器には、RXD、TXD信号のほか、DTR信号も必要になるので、「FT232RLモジュール5V 3.3V FTDI USB TTL変換アダプタ」を使うといいと思います。
このケーブルは、ピンレイアウトがボードと同じになっているので、ボードにそのままつなぐ事ができます。
ＡＭＡＺＯＮで３００円程度で購入できます。
稼働確認のためのプログラムです。ボードのＬＥＤが点滅します。
Arduino IDEについているサンプルそのままです
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